步态跟踪相关论文
为了提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪的精度，对于下肢外骨骼二连杆动力学模型，提出一种静态与动态结合的参数辨识的实验方法，并结合......
下肢外骨骼机器人是一种与人体并联的“可穿戴式”机电一体化设备。它可以降低穿戴者运动时的消耗,辅助穿戴者行走并增强其负重能......
尽管基于神经网络的机器人步态学习控制问题已经被广泛研究,然而已有的研究成果对于神经网络能否学习到系统未知动力学模型并没有......
脑卒中、意外事故伤害、脊柱损伤等原因造成的人体运动功能障碍已成为一种常见的疾病。目前，利用矫正器治疗的运动康复疗法是对由于......
设计了一套基于无线传感器网络技术的人体步态跟踪系统.首先在测试者腿部佩戴传感器节点实时采集运动加速度数据,通过传感器网络将......
针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题，以一对对抗气动人工肌肉作为驱动，以流量比例阀为控制元件，研究设计了一种新型气动人工肌肉......
为帮助下肢运动障碍患者进行康复训练,提出一种基于盘式电机的下肢外骨骼康复机器人控制。依据拉格朗日方法,建立外骨骼机器人动力......
