自重构机器人相关论文
模块化自重构机器人又被称为可变形机器人,它由若干个具有连接机构的智能机器人相连而成。随着智能机器人在整个系统中所处位置的......
模块化自重构机器人也称为变形机器人,由一系列结构相同但相互独立的机电模块有机联接而成,每个模块功能简单但具有一定感知能力、......
自重构机器人是近年来机器人学领域出现的一个新的研究方向，它由许多简单的智能体模块构成，不需外界帮助就能动态地改变自身构型，适应......
在实际应用中，自重构机器人要想顺利完成任务，除了机器人具有重构能力外，更重要的是机器人如何自动快速有效地实现重构，这将直接影响任......
随着现代机器人技术的发展,机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用,然而普通的机器人只适合单一工作环境或者工作任务。人们期望......
模块化自重构机器人由若干同构的基本模块相互连接组成，模块结构和功能上具备互换性，机器人可根据作业环境和执行任务改变模块之间的......
本文根据模块的结构特点，提出了机器人的构型表达方法和模块组的运动描述方法，并通过分布式通讯和集中式通讯的结合，实现了构型的......
开展模块化自重构机器人的研究对于提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。机器人的......
模块化自重构机器人是一种由许多智能模块组成的多机器人系统。它利用模块之间的相互运动来改变自身的结构形状以适应不同的工作环......
模块化自重构机器人由许多具有一定智能的模块相互连接组成，其模块具有互换性、可自动重组特性和一定的感知、计算能力，机器人利用模......
自重构机器人是由许多能够与相邻模块连接、分离和通讯的自治机械电子模块组成,能够根据环境和任务需求自主变化构形、功能。自重......
模块化自重构机器人是由许多具有一定运动和感知能力的模块相互连接组成,每个模块具有与相邻模块连接、分离和通信的能力。这样通......
模块化自重构机器人是由一些具有相同于运动和感知能力的模块连接组成的复杂系统，通过模块的简单的感知能力实现对环境的识别，通过模......
模块化自重构机器人是由多个结构简单的模块相互对接组成，这些模块通常具有一定的运动和感知能力，模块间可以相互对接、分离和通信。......
设计了一种新型的混合型自重构机器人,该机器人由呈三棱柱形的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,......
针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接......
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变......
本文介绍了我们开发的自重构机器人系统的基本组成和功能，提出了自重构机器人对移动控制模块的性能要求，设计了以LM629为核心器件的......
给出了一种网格型自重构机器人的基本模块.根据自重构模块化机器人的特点，描述了两模块旋转到位阶段和模块微调对中阶段，设计了一种......
介绍了新设计的一种同构阵列式模块化自重构机器人的模块结构和运动方式,针对这种机器人系统,为了验证控制算法,构建了可视化的自......
针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,说明该机器人系统是一个分布式的多智能体系统,结合agent技术,对自重构模块的组成进行了......
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,......
微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向，针对微小型自重构机器人系统的要求，研究了一种基于DSPADSP—BF533和CM......
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机......
文章根据自重构机器人的特点和通信要求，基于PTR2000无线Modem构建了自重构机器人通信系统，完成了通信系统各模块的硬件、软件以及相......
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队，具有较强的灵活性和隐蔽性，在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔......
首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型，可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模......
自重构机器人是一个由众多模块组成的非线性复杂系统,非线性造成的计算复杂性使得传统的控制算法难以解决机器人的运动和变形规划......
自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力．为了赋予自重构机器人这2种能力，在分......
针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓......
设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统，该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋......
从模块、构型对M-Cubes自重构机器人进行了分析，用特征向量对模块的当前外部状态进行了描述；用元模块缓解单元模块的运动约束，增强模......
为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内......
本文基于链式自重构机器人提出了一种无标号、分布式的空间重构规划策略，研究自重构机器人的构型表达和空间重构运动．首先对自重构机......
本文基于M2Sbot自重构机器人系统提出了拓扑构型的自动表达方法.根据单元模块本身的机械结构特性,对其进行了拓扑构型的简化,定义......
自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础.本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述......
给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块，该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机......
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点.本文针对系统的容错性目标,深入......
为了改进系统的性能，构建了同构阵列式模块化自重构机器人M．Cubes，该机器人具有12个自由度；结构简洁、紧凑，控制方便简单，可以构建任意的......
提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块......
本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通......
本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实......
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优......
针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足，对自重构机器人建立元胞自动机模型，采用分布式算法对自重构机器人的运动进行......
自重构机器人具有结构可变和功能多样的优点,因此在危险区域侦察、救灾和太空探索等领域具有不可估量的应用前景,是当前机器人研究......
研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法.在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装......
自重构机器人是由多个模块化机器人单元组成的复杂分布式系统。这些单元能够重新排列构成不同的结构从而适应其所面临的任务。该类......
模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块组成,且每个模块具有与相邻模块连接/分离和通讯能力。通常单个模块的......
自重构机器人是由许多结构简单并具有一定运动和感知功能的基本单元模块通过相互间的连接构成的机器人系统。自重构机器人利用单元......
