论文部分内容阅读
微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向，针对微小型自重构机器人系统的要求，研究了一种基于DSPADSP—BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台，用于机器人对接引导；并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别，验证了平台的可靠性。
一种微小型嵌入式图像处理平台的研究
【摘 要】
：
微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向，针对微小型自重构机器人系统的要求，研究了一种基于DSPADSP—BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
给出了支持软件体系结构设计时重用的反射式软件体系结构,描述了反射式软件体系结构的元级软件体系结构和基级软件体系结构之间进行交互和互操作的协议PMB,基于软件规格语言O
本文以部编版道德与法治八年级上册《做守法的公民》一课为例,论述师位体验式教学法在初中道德与法治课堂的实践,提出在课前应用指导学生备课,夯实基础;课中应用指导学生模拟
Web服务组合的正确性验证对提高软件开发效率、实现服务增值具有重要意义。为从高层抽象层次研究Web服务组合的正确性及其形式化验证方法,考虑到Web服务组合中的实时特征,在
提出一种基于软硬件协同方法的AVS可变长码解码器结构设计。定长码、指数哥伦布码及AVS视频标准特有的基于内容自适应二维可变长码（CA-2D-VLC）均可在该解码器上实现正确解析。
在频繁项集的挖掘中,很多算法都是基于Apriori的。这些算法有两个共同的问题：一是把整个数据库装入内存,占用大量的空间;二是在产生候选项集和计算支持度时花费了大量的时间。