自适应粒子滤波相关论文
本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,设计并实现实用型陪护机器人室内......
视觉目标跟踪在视频监控、图像压缩、三维重构、机器人技术等领域有着非常重要的应用。目标跟踪的难点在于物体的突然运动,目标或......
贝叶斯网络是表示变量间因果概率的一种图形模型，以其坚实的理论基础、知识结构的自然表述方式、强大的推理能力成为人工智能领域中......
基于EPF的无人机侦察移动目标定位算法在采样阶段需要利用EKF算法计算所有粒子的均值和协方差,导致其计算量大。本文提出了一种基......
基于视频的多视角人脸检测和跟踪是计算机视觉和模式识别领域的一个研究热点,它是人脸信息处理的基础,在人脸识别,人机交互,视频会......
视觉传感器具有感知速度快、鲁棒性高、实现简单等优点,能够为移动机器人提供丰富的图像信息,对研究基于视觉系统的移动机器人定位......
在现在社会的发展过程中，为了满足人类的生活需要，智能化的机器设备越来越受到关注，比如智能移动机器人。在移动机器人的研究中，同时定......
在北斗卫星载波相位定位确定模糊度之前,载波相位数据首先需要进行周跳的探测与修复。由于误差的影响,载波观测方程具有非线性、非......
针对传统自适应粒子滤波(APF)对于动态贝叶斯网络推理中高维的问题,提出动态贝叶斯网络一种自适应的局部抽样粒子滤波算法(LSAPF)......
早期的联合多目标概率密度（JMPD）的实现，是由Kastel a在网格上使目标离散化近似求出的。实际上，为了解决似然值的误差，用L表示在离散位......
人体运动跟踪技术近年来在图像处理与计算机视觉领域引起很多关注,在当前一些重要研究和应用领域有着广泛的需求。在以往跟踪方法......
为了提高无线传感器网络目标跟踪的实时性,减少通信量,提出了一种二进制无线传感器网络的分布式自适应粒子滤波算法,该算法在簇头......
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得......
针对神经网络状态空间模型中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应的粒子滤波神经网络训练算......
粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子......
对当前室内行人定位算法进行了研究。针对WiFi定位稳定性差的问题,提出了一种改进的K最近邻（Improved K-Nearest Neighbor,IKNN）算法......
利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对......
移动机器人Monte Carlo定位效率受限于大量粒子的权值更新运算.本文提出一种实现粒子集规模自适应调整的双重采样方法：第一层基于粒......
机载雷达对海面慢速运动目标跟踪时存在非高斯非线性状态估计问题,传统的卡尔曼滤波器跟踪不仅会产生目标定位偏差,而且会造成航迹......
提出一种基于自适应粒子滤波的摄像机位姿估计方法。该方法首先利用相邻两帧传递模型的噪声方差动态调整传递模型,接着利用内点统......
在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度之间取折衷。提出了一种基于决策规则的自......
提出一种基于自适应粒子滤波的动态贝叶斯网推理算法,该算法能随着动态贝叶斯网状态演化的不确定性动态改变抽样粒子数目,其根据是......
为了对复杂场景中的多视角旋转人脸进行精确跟踪,提出了一种基于子空间特征模型的多视角人脸跟踪算法.该算法根据不同的人脸姿态建......
粒子滤波是一种可在非线性和非高斯情况下进行状态估计的有效方法,基于单特征粒子滤波跟踪算法在目标跟踪中的应用及存在的不足,针......
混沌信号是一种由确定性的非线性系统所产生的非周期有界信号。混沌信号由于本身所具有的宽带、初值敏感和类噪声等特性而被广泛用......
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针对粒子滤波算法时间复杂度高的问题,引入一种在滤波过程中粒子数可以根据过程噪声方差大小进行调整的自适应粒子滤波算法,即KLD-......
针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator......
随着人工智能科学的发展,目标跟踪成为中外学者研究的热点,近年来很多目标跟踪算法相继被提出,其中,经典的卡尔曼滤波算法常被用于......
信息化条件下的作战环境复杂多变,对精确制导武器提出了更高的要求,精确制导武器的核心是精确制导技术,它要求能够实现对目标的精......
视频运动目标检测及跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,是进行智能视频分析、视频检索、人机互动等计算机视觉应用领域中核心关......
针对涡扇发动机非线性、非高斯的特点,提出了一种自适应的粒子滤波算法用于涡扇发动机气路部件突变故障的诊断.为了减小算法的计算......
随着航天技术尤其是载人航天技术的发展,空间交会对接已经从探索、研究、试验阶段,逐步走向成熟和应用阶段。现在的交会对接已经变......
粒子滤波算法是一种解决非线性系统模型很有效的方法。粒子滤波算法其实质为运用空间中的一组样本值，并以样本均值来代替积分运算，从......
粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后......
建筑结构从投入使用就面临着外界荷载的长期作用、环境对结构的侵蚀和建筑材料老化等一系列问题,保证建筑结构在这些影响因素下的......
标准粒子滤波算法用于无线传感器网络运动目标跟踪时,非高斯噪声环境会降低其跟踪精度和计算效率。针对该问题,结合多传感器测量模......
为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC......
