自行车机器人相关论文
两轮自行车是一种复杂精密的机械结构,由简单机构装配而成,可以说他是人类最成功的机械发明之一。自行车机器人一个显著的特点是系......
自行车机器人是近年来机器人学术界提出的一种全新的智能运输(或交通)工具的概念。由于其动力学特征较为复杂,且其本身是一个欠驱......
自行车机器人是近年来机器人学术界提出的一种全新的智能交通工具。它具有方便、快捷、灵活性强等特点,发展前途被广泛看好。自行......
自行车机器人可以说是一种全新、智能、环保、自驾驶交通工具的概念,由于自行车车体窄小、回转半径小,具备运动灵活、结构简单等特......
自行车机器人的自平衡控制是机器人领域的一个难点问题,国内外目前的研究大多还停留在初步的理论探讨上。本课题在前人研究的基础......
自行车机器人作为一种具有非完整约束的欠驱动系统，其依靠车把与车轮之间的动力学耦合作用实现车体欠驱动横滚角的平衡控制。国内外......
自行车机器人在快递传送、安保巡逻等方面具有潜在的应用前景。由于机械结构的限制，现有的双轮自行车机器人普遍存在负载能力弱、地......
使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信......
基于拉格朗日方法建立了自行车机器人的多输入多输出动力学模型．为了达到使自行车机器人保持自平衡的目的，将车把转动角度、车体倾倒......
为了研究无机械调节器自行车机器人的曲线运动平衡能力,给出一种前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型以及这种机器人在水平面上......
建立了一种前轮驱动自行车机器人在车把和车架成正交构型时的动力学模型，重点研究其原地回转运动的稳定平衡控制方案。根据车把和车......
自行车机器人本身是一个欠驱动的具有侧向不稳定的非完整系统,其两轮纵向布置,与地面无滑动接触,同时自行车动力学模型具有对称性......
基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型,针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统,利用稳定滑模控制算法实现系统的稳定.该方......
针对一种前轮驱动的自行车机器人，研究其在具有内部结构参数和外部环境不确定性因素下实现原地定车的控制方法；给出基于Lagrange方法......
提出一种无配重调节器的前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型,重点讨论了仅靠前轮驱动和车把转动实现水平面直线平衡行走的控制......
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为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行......
自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳定、动态稳定的特点。由于自行车机器人本身的本质非线性、强耦合等......
自行车机器人是一种全新的智能交通工具,可用于森林作业和灾难救援等特殊任务中它本身是一个欠驱动的非完整系统,同时还具有一定的......
针对自行车机器人运动的侧向不稳定性，模仿人骑自行车的动力学特征，充分利用并联机构的结构紧凑、刚度大、响应速度快、承载能力强的......
针对一种前轮驱动自行车机器人样机的惯性参数难以直接获得、控制器参数整定效率低和平衡控制效果差的问题,基于欠驱动力学特性对......
作为设计各种控制系统的基础,建立高精度的受控对象动力学模型具有重要意义。由于受控对象往往具有时延,非惯性等特点,用传统的方......
针对一种自行车机器人进行了运动学分析,得到了机器人横滚角度与车把转角和驱动速度之间的函数关系.从理论上给出了能调整机器人平......
对前轮驱动自行车机器人的控制系统嵌入式硬件平台构建问题进行了研究，提出了一种以TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制系统核心，......
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定......
以ARM9为核心,采用MTI系统测量自行车机器人的瞬时状态,将数据传送至上位机ARM9并运用数据处理算法做解析过滤。根据处理结果编程......
以陀螺仪作为敏感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制.基于以AT89C51单片机为核心的电路,用......
