耦合动力学模型相关论文
随着老龄化程度的不断加深,脑卒中、上肢神经卡压等疾病的患病人数逐年上升,疾病导致患者不同程度的运动功能损伤,其中手部的运动......
随着我国高速铁路的发展,动车组车辆运营速度的不断提高,一些问题逐渐显露出来,车轮多边形磨耗就是亟待解决的问题之一。针对动车......
直升机已被广泛用于军事、治安消防、医疗救护、通讯联络等国民经济的各个领域,而直升机主减传动系统性能的优劣直接影响着直升机......
在海洋工程建设过程中，起重船已经成为必不可少的重要工程作业船舶，其中双吊起重船由于出色的起重能力及作业稳定性的应用愈发广泛，但......
当前航天技术迅猛发展，促使航天器的用途向更高端更多元化发展，本文讨论的卫星系统便是在卫星平台上搭载刚性运动部件的一类刚柔混合......
学位
医用机械臂为肿瘤放射治疗系统中的一个重要组成部分,为了使放射治疗有较好的效果,医用机械臂系统需要有较高的控制精度及摆位精度......
为了验证展开机构中扭簧和压簧的刚度和初始载荷合理性，采用patran和adams对止动挡块建立柔性体模型和系统刚柔耦合动力学模型......
本文提出并设计了一种新型的渐开线柱齿圆柱齿轮齿条传动机构，对该传动机构中的渐开线柱齿圆柱齿轮和空间锥孔齿条的结构进......
水面舰船的振动和噪声辐射水平是个关键设计参数,螺旋桨非定常宽带激励力通过螺旋桨-轴系传递到船体,诱导船体振动辐射噪声,是舰船......
由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中......
蒸汽热采是一个典型的非等温过程，正确模拟地层温度场是很有必要的，以前都没有考虑温度场对达西渗流的影响。根据多孔介质渗流力学和......
针对动车组车轮多边形磨耗愈发严重的问题,基于车辆-轨道耦合动力学模型、轮轨接触模型、Archard磨耗模型和循环迭代模型,建立车轮......
针对二维和三维弓网耦合动力学模型,根据接触网模态、接触压力、接触线抬升位移、弓头振动加速度及其频谱特性,分析了两种模型在弓......
对地铁列车TSG18E型受电弓及刚性接触网建立三维实体模型,利用有限元分析软件Ansys对模型进行模态分析;利用多体动力学软件Adams建......
本文主要通过建立一轨道耦合动力学模，在计算机模拟高速列车通过时的过程，得到不同车速条件下的列车荷载时程，然后利用ＳｕｐｅｒＳａｐ程序建立路基有......
首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同......
通过分析尾矿氰化物渗漏在土壤中迁移机制的基础上,建立了污染物运移过程的耦合动力学模型,模拟了不同时间内氰化物在包气带土层中......
为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮......
随着矿产资源需求的增加和矿业的发展,矿产资源“深部开采”和“智能采矿”已经成为地下矿山发展的主题。铰接式无轨车辆在高机动......
高铁以其便捷、高效、舒适等优点,越来越受到人们的青睐。由于高铁对轨道沉降有着严格的要求,土质路基沉降变形大且不易控制,因此,......
学位
城轨交通车辆的快速发展在近年来很大程度上缓解了因城市和人口飞速增长所带来的城市交通拥堵。由于运载量的增大,城轨车辆的种类......
在发酵罐体积为4L、膜面积为0．08m^2的硅橡胶膜生物反应器中，进行了酿酒酵母连续发酵生成乙醇和产物原位分离的耦合动力学研究。建立......
传统运载火箭姿态控制设计与仿真均采用小偏差线性化的动力学模型,该模型无法准确体现调姿过程对飞行轨道、推进剂晃动的影响,且干......
针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题，建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型，以单轨车辆走行轮至转向架......
随着空间探索任务取得重大成功,自主在轨服务技术受到了广泛关注。就成本效应而言,对受损卫星进行在轨维修具有潜在的节约效益。因......
为提高对非合作目标在轨服务任务的成功率,本文建立了两航天器交会过程的非质心点间耦合相对运动动力学模型。从传统点质量相对运......
以含裂纹故障的斜齿轮传动系统为研究对象,结合轮齿接触、弯曲、剪切、轴向压缩及基体弹性变形,提出了含裂纹故障斜齿轮副时变啮合......
全球荒漠化是20世纪以来影响人类生存与发展的重大生态环境问题。荒漠化是指由自然气候变异及人类活动等因素导致的干旱、半干旱以......
无扰载荷航天器中非接触式作动器反电动势会引起有效载荷模块与支持模块之间的耦合,影响有效载荷模块的精确定向性能。通过建立无......
综合考虑传动齿轮副的横向振动、纵向振动和系统扭转振动的耦合作用,利用集中参数法,建立某数控镗铣床主变速箱传动系统的弯-扭-轴......
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合......
航空发动机结构复杂,转子的故障诊断与定位是一个难点。考虑航空发动机实际测量条件,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子故障诊断......
介绍了全世界高速铁路发展现状和中国高速铁路网的发展规划。列举了高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故和引起脱轨事......
为了研究路面不平度激励下移动重载汽车、路面结构和路基的动力相互作用,将重载汽车简化为由弹簧和阻尼器并联的匀速移动多自由度......
随着公路交通的日益完善及公路运输重型化的发展,由车辆动载荷引起的路面早期破坏已成为道路设计突出问题。而路面的早期破坏,反过......
简要介绍中国高速铁路网的发展规划.列举全世界高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故并分析其原因,将这些导致列车脱轨......
采用有限元的方法建立了风电齿轮箱传动系统与结构系统的耦合动力学模型。在轴承连接处采用4个弹簧单元进行模拟,分析了齿轮箱在实......
摘要：根据国家政府网公布的数据截止到2012年底,我国铁路客运量189,336.85万人,运营里程9.76万公里,居世界第二,其中电气化铁路运营......
针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE（3）上指数坐标表示......
介绍直线电机轨道交通线路设计参数的计算依据，并建立车线耦合动力学模型进行计算仿真予以验证，给出广州市轨道交通4号线工程线路设......
针对广州直线电机地铁轨道结构形式，利用耦舍动力学理论和有限元方法，建立较为完整的直线电机轨道交通系统车辆一板式轨道空间耦舍动......
