结构不变性原理相关论文
电液负载模拟器是一种在实验室条件下模拟飞机和船舶等舵机承受随环境变化的力的设备。电液力伺服系统是电液负载模拟器的基础,其......
电液伺服负载模拟器是半实物仿真试验室中模拟飞行器在飞行中舵面所受空气动力载荷的重要设备，它的试验能力高低对飞行器设计起着重......
本文以电液伺服系统的两类常用执行机构——阀控非对称缸和阀控对称缸为研究对象,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,提出......
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统，具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性，与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
对于直升机来说，旋翼操纵控制是其关键技术之一，对旋翼进行地面加载试验，模拟旋翼在飞行过程中所受的气动载荷，对于研究和改进直升机飞......
为了缩短飞行器的研制周期、减少研制费用，一般要对飞行控制系统采用半实物仿真。在仿真系统中，飞行控制系统采用实物，而飞行器在飞行......
减摇鳍电液加载台是在实验室条件下,模拟减摇鳍运动时所受海浪载荷的装置,它的功能是模拟减摇鳍鳍片在不同攻角时所受到的海浪的作......
传统电液伺服系统因其出力大、响应快、精度高而被广泛应用于航空航天、国防军事以及各民用工业等。但是,传统的电液伺服系统在工......
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消......
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模，然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位......
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB......
针对直升机旋翼加载多余力问题,对耦合模型进行了分析,基于结构不变性原理,讨论了解耦通道的设计,给出了不同的结构和参数配置情况......
以某直升机旋翼加载系统为例，对被动式力加载系统的多余力抑制进行了研究。提出了传统的结构不变性原理的补偿方案，分析它的优点和不......
船用起重机的主动升沉补偿系统可以提高工作船在恶劣海况下作业时的安全性和效率，有效减小由船体升沉运动引起的缆绳张力变化。基于......
针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与......
现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构，因此，人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题......
针对非对称阀控非对称液压缸，本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响，根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。......
针对伺服作动器动态加载测试需求,提出由直线电机驱动增力模块对伺服作动器进行动态加载,建立了加载系统的数学模型,并设计了加载......
本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象，探讨了摩擦力的......
电液伺服加载系统用于仿真飞行器在空中飞行所受到的气动力状况，有效的消除由舵机的主动运动所引起的多余力是电液伺服加载中的核心......
在航空领域中,舵机是飞机组成的重要部分,而负载模拟器是为了模拟飞行器在实际的飞行过程中所受到的气动载荷,以此来检验飞行器的......
在理论上分析了起落架加载系统多余力的产生机制及特性，并建立了相应的数学模型。利用结构不变性原理，提出了可行的前馈补偿以消除多......
针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力......
伺服作动器是导弹制导与控制系统中的重要执行部件,其性能的好坏直接决定了导弹飞行过程中的动态品质。现代导弹技术的发展对伺服......
伺服作动器作为导弹制导过程中一个重要的装置部件,其性能的优劣直接决定了导弹飞行过程中的动态品质。加载系统是检测和研究伺服......
以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实......
针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来......
舵机加载系统用于模拟航弹舵系统负载和检测舵机性能,是航弹半实物仿真系统的重要组成部分。随着航弹飞行性能的提高,舵系统的发展......
电液伺服系统数学模型的建立是控制系统分析和设计的首要问题,是有效研究控制策略的基础。目前普遍采用的建模方法大多适用于基于......
建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基......
计算机控制的材料试验机，是目前国内外试验机行业开发研究的热点。本论文在掌握大量试验机动态信息的基础上，深入研究并设计了扭转材......
试验台多通道加载系统是一种半实物仿真设备,能够在试验室条件下经济、有效地模拟飞机在飞行过程中所受到的舵面气动力矩载荷。通......
针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, ......
