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电液伺服加载系统用于仿真飞行器在空中飞行所受到的气动力状况，有效的消除由舵机的主动运动所引起的多余力是电液伺服加载中的核心问题。针对此问题采用经典的结构不变性原理设计消扰控制器进行消扰时所存在的消扰器微分阶数较高，信号的品质不好，实现起来比较困难等缺陷，选取了不同的反馈输出信号进行改进设计，降低消扰器阶数，并通过测量内部反馈信号来补偿伺服阀的流量变化。建立了电液伺服加载系统数学模型，并利用该模型对改进设计进行仿真验证。试验结果表明：改进设计系统满足预期指标要求，较好地消除了加载系统跟踪的滞后，有效减少多余