组合对准相关论文
捷联式惯性导航系统(SINS)需要精确的初始姿态信息进行姿态、速度和位置解算,而微机电系统(MEMS)惯性传感器由于精度限制无法完成......
以速度作为观测量，设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中，改变载体的航向，使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个......
为了解决捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）与全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的组合对准过程中两......
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此......
针对水下航行器（AUV）初始对准过程中，由于惯性测量器件的测量精度不高，导致系统自对准的精度不高的问题，提出在初始对准阶段采用DVL辅助......
初始对准作为捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响系统的导航定位精度,对准时间决定导航系统的启动速度。近年来,随着对......
GPS/INS导航系统集成了全球定位导航系统(GPS)和惯性导航系统(INS)两个子系统各自的优点:高精度的GPS信息,作为外部测量输入,在运......
为了提高基于MEMS的捷联惯导系统初始对准精度，与此同时尽可能地缩短对准时间，本文提出了一种MEMS/GPS/磁强计组合对准方法。文章首......
