系统标定相关论文
近年来,在我国经济的转型和产业结构调整的浪潮下,智能制造已成为制造业发展中的主攻方向。工业机器人是智能制造的重要组成部分,......
为快速、准确测量大型零件大跨度孔的同轴度误差，设计了对侧布置的线激光扫描四目视觉测量系统，通过两套视觉测量单元分别采集两孔端......
作为制造业大国,我国机器人行业已经取得了跨越式的大发展,机器人技术也已日趋成熟,广泛应用于工业制造业领域。在劳动力成本不断......
机器视觉已逐渐应用于工业的各种场景,为了提高机器人系统的柔性,机器视觉的应用需要面临着复杂多变的作业要求。在多目标物体分拣......
基于结构光的曲面测量技术作为逆向工程技术的一种,与传统三维测量方式相比具有非接触、精度高、速度快等优势,无需物理接触即可获......
随着工业、科技的发展,三维测量技术在航空、医疗、娱乐等领域中的应用日渐增多并表现出极好的发展前景,且正朝着集成化、自动化等......
鉴于三维点云缺少颜色信息和光学图像缺少空间信息的互补特性，本文提出一种基于激光雷达与相机自动标定的融合方法，融合后的数据兼具......
随着视光学技术的发展以及人们对眼镜佩戴舒适度要求的提高,渐进多焦点眼镜在眼镜市场中的占比越来越高。这种新型眼镜在带来了更......
随着电子信息制造业的迅速发展,印刷电路板（PCB）作为电子产品的基础核心部件,传统检测技术已无法满足其日益严格的生产需要。以机器......
传统的制造业会配置工业机器人系统完成上下料等操作,但是工业机器人仅能以固化的编程方式完成特定的工作任务,需要人工配合将物料......
随着钢铁产量的逐步增高,铁水包脱硫扒渣的需求也越来越高。铁水包的扒渣是去除经过脱硫处理后的高硫渣,其操作的效果决定钢水的质......
机器人抓取是智能化机器人系统的集中表现,而目标识别作为机器人抓取的核心步骤,一直是机器人领域的研究热点。随着计算机算力与传......
为了解决无人化叉车在运行中对物料的尺寸及距离的高精度测量要求,设计了一个基于二维激光雷达和步进电机云台的长臂三维激光雷达......
随着智能制造技术的不断进步,机器人在制造业生产中发挥着越来越重要的作用。分拣机器人是工业机器人中的一类,它能代替工人对流水......
跳远是田径比赛中一项经典的体育运动。在跳远比赛中,成绩测量是最重要的环节。传统的人工测量方法效率低,并且面临着引入读数误差......
采用Eye-to-hand方式固定安装摄像头,实现单目视觉引导的五自由度机械手定位方法.搭建了以STM32F4系列芯片为主控芯片的控制平台,......
发动机作为船舶重要的核心部件,其锻件的质量与制造水平决定着发动机的可靠性以及寿命。对锻件的形貌、尺寸进行高效、准确的三维......
随着PCB不断向着微间距、高集成度的方向发展,对PCB测试技术的要求也越来越高,其中视觉系统已经成为影响PCB自动测试的重要因素之......
爆炸点空间位置的准确测量对检验兵器系统的效能非常重要。基于多相机图像采集与分析的交汇法为空间坐标测试提供了极佳方案,测试......
条纹投射技术具有非接触、高效率、高精度、全场信息获取等优点,是光学三维测量领域最具代表性的实用技术之一,在工业及民用领域的......
条纹投影轮廓测量（FPP）作为非接触式三维（3D）感测/成像的流行技术之一,在过去几十年中得到了快速发展。3D光学传感已经开始成为我们日......
针对高压电缆分布式光纤测温装置无法系统化开展仪器校验与性能评估的问题,提出了一种分布式光纤测温装置性能评估方法.基于该方法......
传统的二维探测成像是采集场景信息的最常用办法,这种探测方法丢失了深度信息,无法获取场景中物体的真实距离,在此基础上发展而来......
设计并实现了一种基于广角相机和平面镜的单目多视点立体图像摄像系统,给出了硬件装置的设计指标和优化方法;同时,在研究了硬件系......
基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息，对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测，自动化程度高，操......
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平......
针对现有线结构光测量系统标定模型复杂、需要特制靶标等局限性,提出了一种新的线结构光测量系统标定方法。利用精密导轨运载平面......
System calibration, which usually involves complicated and time-consuming procedures, is crucial for any three-dimension......
设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型,实现了检测系统的快速标定;通过优化的重心算法,提取出投......
线结构光作为一种主动式、非接触的测量技术,在质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。城市的发展使得轨道列车的需求越......
提出了一种基于立方体分光棱镜的干涉投影傅里叶变换轮廓术。基于杨氏双缝干涉原理,对立方体分光棱镜的干涉投影理论进行理论分析......
提出一种基于系统标定的相衬显微数字全息方法。对相衬显微数字全息原理进行了理论分析,表明用两个分别位于记录面和像面的数字相......
基于计算机视觉的三维检测技术近年来得到了快速发展，并逐渐应用于移动机器人导航、目标识别、工业自动化及物体跟踪等领域。结构光......
构造物理模拟实验是研究地质构造的一种有效方法,是帮助地质学家认识构造变形过程、研究构造形成机制的重要手段。鉴于光学三维测......
构造物理模拟实验是研究地质构造的一种有效方法,是帮助地质学家研究构造变形过程和形成机制的重要方法。构造物理模拟的实质是利......
论文研究基于彩色结构光三维视觉检测方法。在结构光三维视觉检测应用中，建立合理的反映二维图像坐标与三维空间坐标之间对应关系的......
基于机器视觉的检测技术具有其快速、精确、柔性高等特点，在国外得到了深入研究和广泛应用，在国内也越来越受到重视。本文运用机器视......
管道运输以其安全、经济、高效的特点日益成为输送石油和气体等能源的主要手段,由于油气管道所输送的对象大部分都具有易燃、易爆......
基于光栅投影的三维形貌测量技术是一种非接触式的物体三维形貌测量方法。相比于接触式的三维测量方法，非接触式的三维测量具有全场......
三维目标检测技术在机器人导航、逆向工程、目标识别、工业自动化、目标跟踪等领域有广泛的需求和应用潜力。立体视觉法是三维检测......
在计算机视觉领域，从二维图像重建物体三维轮廓形状是当前的一个研究热点，高质量的3D模型成为现代人们生活的迫切需求，广泛应用于逆向......
结构的动态位移信息是进行结构试验和分析中极其有价值的原始数据.对于动态观测对象,它们的位移时间不断变化,而且位移是最直接和......
结构的动态位移信息是进行结构试验和分析中极其有价值的原始数据,也是结构检测的难点和工程界的研究热点。对于动态观测对象,难以......
智能四驱全地形系统是汽车智能化、集成化发展的产物。通过将经验成熟的安全驾驶习惯在各系统集成控制中实现，帮助用户在不同地形环......
