LinuxCNC相关论文
工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手臂,其发展水平是衡量一个国家制造业水平高低的重要标准。中国作为制造业大国,研究机器......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
随着数控行业对产品功能多样化和加工工艺复合化需求的不断增长,市场对于数控机床加工能力的要求也在不断提高,面向复合加工的多轴......
在智能制造飞速发展的背景下,有关工业机器人高精度运动控制的研究越来越引起人们的重视,高速高精度已经成为当今工业机器人的发展......
随着用户对数控系统的需求将朝着个性化、定制化发展,目前市面上成熟的封闭式数控系统存在开放性和灵活性不足的问题。除此之外,大......
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并......
光栅投影是目前广泛使用的一种三维形貌重构技术,具有测量速度快、量程大、测量精度高和获取数据多等特点,在工业检测、质量控制、......
超声刀具是蜂窝芯材料超声切削加工系统中的关键因素,其制造精度直接影响超声切削加工质量与效率。超声刀具制造过程中的刃磨工艺......
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,主要从事于焊接、搬运、码垛等工作,广泛的应用于汽车、电子、石油、......
Linux CNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想......
为了实现航空发动机涡轮叶片复杂异型气膜冷却孔的精密低损伤加工,开发了一种基于LinuxCNC开源数控系统和EtherCAT通讯总线技术,具......
为了实现成本低廉,设计便捷、灵活、易扩展的数控系统,搭建基于EtherCAT通信总线与PC机的纯软件数控系统,并对该系统的实时性能进......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和Lin......
激光加工中控制技术是利用激光对材料的去除加工与运动数控系统完美结合。随着计算机技术、多轴运动控制技术不断发展,在激光加工......
工业机器人工作在结构化的工业现场环境中，提高工业生产效率、改善劳动条件和实现工业高度自动化。目前工业机器人已大量应用于汽车......
工业机器人指的是面向工业领域的多关节、多自由度机器人，主要从事搬运、焊接、组装等工作，广泛应用于汽车制造、半导体加工等行业。......
微细零件在各领域都有着广泛的应用，近年来随着对特殊结构的微小复杂零件如微小型医疗器械加工的需要，微细电火花线切割加工技术（Micr......
随着社会的发展和进步,机器人技术成为先进制造业的发展方向。中国作为制造业大国,研究机器人的核心关键技术、研发高性能的机器人......
为使基于LinuxCNC开放式焊接机器人系统具有精确轨迹运行和加工自由曲线的能力,提出了新型速度控制算法,并基于该新型速度控制算法......
智能制造技术的发展,已经引起对工业机器人的高精度运动控制的广泛研究。在各种工业机器人等工业设备中,轮廓跟踪误差是普遍存在的......
