瞬时运动相关论文
采用MALAB语言描述舰船的瞬时运动,是一种即实用又直观的方法.本文结合舰船操纵性仿真数据,用曲线来表示舰船实时运动中各量的变化......
目的:研究生理载荷下有临床症状的腰椎滑脱患者滑脱节段及相邻节段间的三维瞬时运动特征,并与正常组相比较;尝试从运动生物力学角度......
很多大型的军舰上搭载舰载机,舰载机的起降过程中事故最容易发生,为了提高舰载机的生存能力与安全性。能够把舰船的瞬时线运动信息......
在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时......
介绍了一类避免瞬时运动两转动一移动(2T1R)并联机构综合的详细过程。根据约束螺旋与运动螺旋之间的几何关系,找到了并联机构瞬时......
本文主要研究二阶非线性随机响应系统瞬时分布,通过把级数展开法与KacSiegert方法相结合克服了每一咱方法的不足之处,对时分布进行了验算,在此基......
应用螺旋理论研究了3/6-SPS型并联机器人的奇异位形,建立了静力学平衡方程并求出该并联机构的雅可比矩阵J,结合位形参数和雅可比矩......
"bdF类动作"是指自由式滑雪空中技巧运动员完成的在起跳出台后第一周横轴翻转中带有纵轴转体720°的一类成套动作。目前,运动......
前贤对名家“轮不蹍地”命题的各种解释存在着不同程度的缺陷。考释辩者命题必须充分重视战国时代大辩论的背景和辩者关注自然、讲......
介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。该方法以动平台瞬时运动为基础,建立奇异位形条件,从而获得简化的奇异位形判别方程式......
以6-SPS并联机器人机构为例,根据结构约束条件,基于机构瞬时运动方向,找出结构误差敏感方向,建立了敏感方向上的输入误差与输出误差之......
在研究左心室功能时分析局部室壁运动的过程中,一项关键的测量准则是确定每一个室壁段相对于其他室壁段运动了多少量,以及该运动是在......
以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人......
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由......
以动平台瞬时运动为基础,建立并联机器人奇位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成......
在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上,提出了“约束加功率”这一概念,并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体暧时运......
考虑浮体时域运动及波浪力计算中时域Green函数的计算困难,由时域Green函数及其导数表达式,建立各自满足的定常非齐次常微分方程.......
现代机构学研究的主要任务,是对适应现代化生产的新机构进行有效的理论分析,从而为其应用提供明确的目标,减少新机构创新的盲目性......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在......
经典力学革命中起核心作用的是运动概念的变化。亚里士多德力学把运动理解成位移,这种运动概念与因果解释图式一起,限定了力学解释的......