很多大型的军舰上搭载舰载机,舰载机的起降过程中事故最容易发生,为了提高舰载机的生存能力与安全性。能够把舰船的瞬时线运动信息即升沉横荡以及纵荡信息,特别是在恶劣海况下把舰船瞬时线运动信息提取出来,对于保障舰载机的安全起降有着很重要的意义。本论文设计了捷联航姿系统的瞬时运动模块,该模块能够充分利用捷联航姿系统的输出信息,对舰船的升沉,横荡,纵荡等瞬时运动信息测量进行研究。本文首先对升沉,横荡,纵荡等运动信息进行定义,定义其为舰船瞬时运动信息,分析了舰船瞬时线运动与舰船航行工作运动信息的区别,定义了瞬时线运动信息坐标系,建立了舰船瞬时运动的数学模型,扩展了捷联航姿系统功能,建立瞬时运动模块。根据舰船瞬时运动的数学模型,本文在捷联航姿系统的基础上提出了瞬时运动模块的解决方案,分别提出了速度滤波法和加速度滤波法两种方案。在该模块中,针对不同信息不同情况,选择不同方案,按照方案对舰船瞬时运动信息的求解进行数学编排。为了解决滤波器的选择问题,本文设计了多组滤波器,并根据瞬时运动模块对滤波器的要求建立仿真信号,对滤波器性能进行比对。最后兼顾精度以及实时性,选择滤波器,该滤波器的滤波效果显著,可以用于舰船运动计算中。最后,使用添加了舰船瞬时运动模块的航姿系统参加大连海上试验。试验证明,该瞬时运动模块在复杂海况下,在舰船做各种常规动作过程中,均达到实际应用水平。