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以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成为可能.
5自由度并联机器人奇异位形空间分析
【摘 要】
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以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成为可能.
【机 构】
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天津理工学院
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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2003年1期
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