直线插补相关论文
在当今智能制造概念兴起、三维打印技术逐渐普及的时代背景下,三维打印的成型品质等技术指标越来越受到使用者的重视。本课题以熔......
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发......
本文重点介绍台达DVP-20PM运动控制器强大的数控功能如直线插补功能,简单描述高速外定子外绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程......
在机械,模具制造行业中,我们经常会遇到非圆曲线的编程和加工。对于简单的曲线我们可以用G指令编出程序,但对于一些复杂的特殊的曲......
仓顶盖板是组装钢板仓仓顶的重要零部件，制作高质量的仓顶盖板对于解决钢板仓的密封和防水问题非常重要，其材料一般选用镀锌钢板。对......
工业机器人在执行某项操作任务时,往往会附加一些约束条件,如沿指定的路径运动,这就要对机器人的运动轨迹进行规划,而运动轨迹规划......
计算机数控系统是先进制造技术的基础，在国内外得到普遍重视，发展较快。如今的计算机数控系统多以PC机为平台。基于PC机的数控系统虽......
USB是一种计算机与外设的接口标准，由于USB具有速度较快、功耗低、支持即插即用、使用方便等优点，广泛应用于各种计算机外设。目前，如......
逐点比较法是轮廓插补算法之一,曾在数控机床中被广泛采用,但由于它存在不能实现两轴联动的缺点,限制了其应用.本文提出了一种改进......
文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差.最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台......
本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,......
针对数控车床加工中常用编程指令G01的应用作详细介绍,并通过具体实例讲解直线插补指令的运用,有效地提高了程序编制的效率及G01端......
通过对数控机床传统逐点比较法直线插补偏差函教的优化和完善提出了一种优化的插补算法。此算法可实现两个坐标轴同时进给,插补速......
本文针对数控加工中逐点比较直线插补算法在各个象限中计算公式不统一的问题,提出了一个基于同一个的偏差判别函数的逐点比较算法,......
文章介绍了在数控机床上加工型面联结体的方法.先把型面曲线按等误差的要求离散成微小直线段,求出节点坐标,按直线插补原理编程就......
水下地形测量中,常规做法是先在测区内测设控制点,根据测区大小、形状布置验潮站位置及数量,在近海水下地形测量中有时还需在海洋......
以数控系统步进电动机双轴驱动的二维直线插补算法为基础，提出基于SOPC技术的硬件直线插补器的实现方案。插补器采用串口通信方式，数......
文章介绍了一种简捷的快速直线插补新算法,两个坐标轴可实现同时进给,插补速度较快,均匀性好,偏差判别式的计算方法简单.并通过符......
在传统逐点比较法直线插补中，进给方向的判断依赖于直线所在象限。因而在实现插补时，需先判断其象限，然后按对应算法进行插补进给。这......
基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构,建立数学模型,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行......
刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件，其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量。为了解决中部槽零部件的制造误差和装配......
通过分析直线插补以及拐角误差，结合激光标记机的实际条件，提出了一种针对直线拐角的优化的插补算法，通过优化标记路径，能够减少拐角时......
数控机床各联动轴实际动态性能不一致，会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓，提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根......
插补算法是数控系统不可缺少的关键技术之一，在金属堆焊成型机中具有重要的作用。而采用极坐标成形的金属零件具有较高的力学性能和......
在基于CPLD器件实现的硬件直线插补器的基础上，以任意方向的直线逼近曲线，提出一个生成曲线的算法模型及实现方法，这一方法计算量少，无......
随着制造业现代化水平的不断提高,机床数控化率相应提高。而我国目前大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的机床,而且......
在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态......
本文以直线三坐标,曲线两坐标为例.介绍了一种新型插补方法-比较积分法,用这种插补方法,提高了插补的效率,提高了运动平稳性,使速......
数控车床加工螺纹时，螺纹插补就是主轴脉冲编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题。常用螺纹插补算法中。很难选取一个恒定的......
针对目前制造业对数控加工精度要求越来越高的要求,介绍一种改进后的NURBS曲线插补算法,以实例表明其高速、高精度性。......
首先提出最小偏差直线、圆弧插补算法的终点判别的条件,然后分别以第Ⅰ卦限的2维直线、圆弧为例,将终点分为两种类型6种情况分别对......
随着社会的发展，资源越来越紧张，建立节约型社会的要求更加迫切。提出一种插补方法，其在改进单片机程序设计的基础上利用两轴联动走斜......
加工螺纹时，需要在主轴上安装脉冲编码器，螺纹插补就是编码器每转脉冲数K和螺距长度P的直线插补问题，常用的螺纹插补算法中，很难选取一......
将一台由嵌入式SoC单片机控制的雕刻机,与基于PC机或DSP的雕刻机数控系统相比,其是一种低成本的解决方案。在给出了以C8051F120单......
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制（直线插补、连续插补、位置控制、串行通......
提出一种基于直线插补思想的C刀补算法，将三角函数及开方运算转换为加、减运算，算法简单实用，解决了C刀补在单片机开发的经济型CNC系......
在数控车床中,加工对象主要为各种类型的回转面,其中对于圆柱面、锥面、圆弧面和球面等的加工,可以利用直线插补和圆弧插补指令完......
主要讨论了基于FPGA技术的数控逐点比较法直线插补数字系统设计方案与具体实现方法.将先进的FPGA技术用于研制和开发复杂数字系统,......
由于数控系统本身提供的直线插补和圆弧插补指令不能直接用于非圆曲线回转面的加工,因此在数控机床上加工抛物线大多采用小段直线......
为了实现皮标自动化，以填补国内空白，设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程，......
数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应......
介绍了一种基于AT89S52单片机的陆标定位模拟器系统的设计,主要内容为单片机外围电路设计。为了改善系统通信的可靠性,定义了一种......
针对目前运动控制领域编程方式种类繁多,依据PLCopen组织定义的MC运动控制规范,设计并实现了轴组运动功能块,完成了轴组协调运动控......
PLC在机械设备自动控制中有着广泛的应用,在PLC上开发直线及圆弧插补功能将拓展PLC在数控机床等领域的应用范围。介绍了在松下电工......
本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹，也发出了电......
基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想，提出一种新的插补算法。对该算法原理进行研究，并由数学方法导出了直线插补和圆弧插补的......
提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成,并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、......
本文介绍了一种累加极限控制插补算法，用该算法可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补。与逐点比较法和数字积分法相比，该算法具有运......
