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插补算法是数控系统不可缺少的关键技术之一，在金属堆焊成型机中具有重要的作用。而采用极坐标成形的金属零件具有较高的力学性能和表面光整度。有鉴于此，通过对极坐标下直线插补算法原理的研究，提出一种新的终点判断方法，解决了直线插补中特殊点可能出现的误操作问题，推导出了跨任一象限的直线插补公式。并利用上述原理和方法编写了可视化软件，对插补箅法进行验证。