电液位置伺服相关论文
自抗扰控制算法(ADRC)是近年提出的一种非线性控制律。它不依赖于被控对象的精确数学模型，能实时估计出对象模型的摄动和不确定外扰......
针对液压四足机器人在关节位置控制模式下引起的机器人内力问题,建立液压四足机器人单腿运动学方程和单腿动力学方程,分析机器人内......
该文以某型机器人终端执行机构——喷浆机器人枪杆的旋转液压位置伺服控制系统为研究对象,系统地研究了该系统的优化问题.根据工作......
推力矢量控制系统是一种控制弹体飞行姿态的装置，本文设计研究的控制发动机测控系统就是一套控制舵机的推力矢量控制系统，是典型的电......
液压机是一种以液体为工作介质、用来传递能量以实现各种压力加工工艺的机床,其在金属及非金属成形方面的应用越来越广泛。国内现......
PID控制器因其结构原理简单、容易实现、控制效果好和鲁棒性强等特点，被广泛应用于各种工业控制中。然而，常规PID控制器因其参数一旦......
本文通过对在超低速运行状态下液压马达转速解析表达式的分析，论述了摩擦转矩对电液装置伺服系统低速性能的影响。......
建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了......
介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用......
建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模;把模糊控制理论引入了伺服系统......
针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策......
针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模......
分析电液位置伺服系统二阶状态反馈（DOSF）控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈（TOSF）控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的......
光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统。针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI......
针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性,建立了电液位置伺服系统数学模型.为了提高电液位置伺服系统的跟踪精度,基......
介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号......
为提高液压四足机器人在运行过程中作动器伺服精度,推导电液伺服作动器等效模型,分析作动器负载特点,提出流量补偿器最小控制综合......
提出一种电液位置伺服系统基于MATLAB平台的参数化设计和仿真方法 ,建立了通用程序库函数 ,形成了具有工程实用性的MATLAB工具箱......
本文针对具有较长液压管路的阀控缸电液位置伺服系统特点,通过理论分析、仿真研究及实验研究,实现了具有较长液压管路的阀控缸电液......
针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.......
因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提......
为了改善电液伺服位置系统的控制性能,本文采用了传统遗传算法对相关PID参数进行寻优整定。通过仿真工具SIMULINK和实际试验表明,......
针对多缸液压升降台同步控制的问题,对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计,通过M atlab软件仿真分析液压升......
