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建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊PID控制器,基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真,改善了系统静动态性能和响应速度,为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.
电液位置伺服系统的三维模糊PID控制
【摘 要】
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建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊PID控制器,基于Matlab/Stimulink软
【机 构】
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昆明理工大学
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2005年3期
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