生物启发相关论文
目标跟踪是无人机研究和应用的重要方向,在无人机执行与目标对接、目标抓捕、目标点降落类似的跟踪任务时,不仅要求无人机满足在空......
在面对大尺度、高时效的海洋探索与开发任务需求时,单个水下机器人的作业可靠性很难得到保障。多水下机器人协同技术由于其分布性......
文中阐述了生物启发式智能垃圾桶开盖部分的设计原理,从功能实现的角度模仿贝壳类生物体的形状及其开合结构,建立垃圾桶开盖运动机......
复杂多变的频谱环境与日益减少的可用频谱资源使无人系统实现可靠高效的通信与组网变得尤为困难,而利用授权频段中的“频谱空洞”（......
人类与灵长类的视皮层目标识别性能远远优于最佳的机器视觉系统。因此，自上个世纪50年代起人们开始关注生物视觉启发的计算机视觉模......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
轮式移动机器人是一个多输入多输出耦合且高度非线性的复杂系统，其运动控制中的轨迹跟踪和路径跟踪进具有重要的研究意义。在对轮式......
随着无线传感网络技术的飞快发展和应用领域的不断拓宽,人们对无线传感网络的研究也更加深入。生物启发作为一种技术创新发展思路......
在自然界中,有关铜和铁的金属酶广泛存在于生物体内,他们能在机体中十分温和的条件下,高效率地催化各种生物化学反应,促进生物体的......
针对传统的单网安全体系日渐无法适应飞速发展的网络技术和日益恶化的网络环境的现状,基于BMNSM,提出了生物启发的多网安全体系模......
美国科学家阿格雷（P．Agre）博士在1980年代发现了细胞膜上能让水分子高速通过却阻止质子通过的蛋白（aquaporin，生物水通道），他因此获得2003......
受生物免疫系统基本原理的启发，提出了半导体器件可靠性免疫系统的概念。在介绍半导体器件的过激噪声和其内部不同缺陷之问的关系的......
现有互联网网络体系和机制相对＂静态＂和＂僵化＂,缺乏支持智慧网络的有效机制.要从根本上解决现有互联网存在的严重弊端,必须创建新的网......
在自然界中,生物矿化是生物体自身重要的晶体设计过程。而随着时代的发展,如何对生物矿化方法进行模拟,以合成各种功能化材料为人......
人类本身奥妙的生物机能为新技术的开发带来启示。生物启示意味着我们可以参考生物的一些功能，并将其应用到智能计算机系统中。......
随着计算机及网络技术的发展,仪器的功能也不再局限于单一的数据测试及显示,至少应该能够实现信息的获取、处理、存储及传输功能。......
导电纳米复合物在催化和生物等领域应用广泛，其制备环境严苛，常规采用后修饰以生物功能化并保持导电性，限制了生物负载效率及功能......
生物医学工程的理想生物材料应模仿天然组织的内在特性,特别是要有一定的机械强度,使得细胞能够有效附着。此外,优异的细胞亲和力......
在多变的生态环境中,生物系统的安全机制展示了非凡的适应性和鲁棒性.当前网络安全面临巨大挑战,生物启发理论为该问题的解决提供......
在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,......
模仿昆虫的外骨骼的一种新材料，具有和铝同样的强度和韧性，但重量却只有铝的一半。由哈佛大学的威斯工程研究所生物启发研究小组所开......
人类本身奥妙的生物机能常常为新技术的开发带来启示，探寻并模拟人类征物机理有助于我们提高对智能生命本质的最终认识。生物启发智......
综述了运用不同分子模板制备形貌与结构可控的多孔材料以及在多孔材料调控方面的最新进展。对仿生物矿化的机理进行了探讨,最具代......
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随着网络技术的不断发展和网络设备的不断更新,多种异构网络并存成为信息网络的重要特征。当同一个网络设备由于各种原因进入不同......
由于实际场景的复杂多变、目标本身姿态的变化以及各种特殊情况的发生，使得运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域研究中一个具有......
生物视觉系统是人类已知的最为强大和完善的视觉系统,其结构特点和运行机制对计算机视觉模型有重要的启发意义。近几十年来,对生物......
随着互联网应用的迅速增加和新业务的不断涌现,网络流量极速膨胀。但是,由于缺乏有效的管理和控制,互联网流量分布不平衡的问题越......
学位
网络在带给人们自由开放的交流、通信环境的同时,也带来了不可忽视的安全风险。计算机病毒、黑客攻击的空前发展以及信息传播的快......
在第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,浙江大学党委副书记、教授、之江实验室主任朱世强以"生物启发的人工智能与未来机器......
膜材料的研制是渗透蒸发技术发展的关键。目前在渗透蒸发过程中使用最为广泛的有机高分子膜材料,存在着通量低、溶剂耐受性差和使......
传递特性调控与强化是高性能膜设计的关键,而膜微结构是决定传递特性的基础。本研究针对质子交换膜(PEM)阻醇和质子传递特性间存在......
基于生物启发的分子通信是一种以生物化学分子作为信息载体、用于互联纳米机器以组成分布式纳米网络的通信技术。归纳了分子通信的......
作为复杂的长寿系统的标志性特性,容错性由传统的技术实现起来极为困难。受复杂的生物系统的高度容错性启发,文章以POE模型为基础......
自然界中存在大量复杂、高度功能化的生物矿物材料如贝壳、珍珠、牙齿、骨骼等,其中很多是非常普通的无机矿物材料。运用仿生合成......
为提高燃料电池质子交换膜的质子传导性能，受自然界中植物细胞内液泡的结构和功能启发，基于膜内水环境优化和质子传递通道构建的思想......
首先,介绍了生物社会中的群体智能.接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介......
信息安全所面临的危险已经渗透于社会经济、军事技术、国家安全、知识产权、商业秘密乃至个人隐私等各个方面。网络安全是计算机网......
领域外知识能够启发设计人员产生创新设想,其中生物知识能够为创新设计提供丰富的灵感来源。文中研究生物-技术系统类比设计机理,......
群机器人系统是一类特殊的多机器人系统,由许多相对简单的个体组成,主要研究如何设计个体,使得通过个体之间或者个体与环境之间的......
自然合成了大量结构复杂、性能优越的有机、无机或有机无机杂化材料。这些材料与常规材料相比有着特殊的物理性质,从而造就了生物......
在Median-based模型的基础上，建立了带容量约束的配送中心选址模型，并给出求解算法。为避免算法早熟，提出一种异质多群体粒子群算法，将......
近年来，受自然启发的合成思路已日益引起广泛的重视。本文综述了运用各种不同的分子模板对无机晶体的生物矿化过程，多种无机晶体生长......
为解决可重构机械臂各关节的位置跳变所导致的速度跳变问题,本文提出了基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制方法.首......
频繁项集挖掘的目标是以频繁出现的项目集的形式发掘嵌入在海量数据中的隐式的、先前未知的、潜在的有用知识,以辅助决策。随着数......
为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(Lobula Giant Movement Detector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、......
