状态预测器相关论文
针对具有邻接输入饱和时滞的多智能体系统,设计了状态预测器,研究了无向图下具有状态预测器的领航-跟随邻接输入饱和时滞多智能体......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋资源勘探和开发的重要工具,日益受到国内外海洋研究工作者的高......
近年来,网络化系统的一致性和能控性问题引起了众多学者的研究兴趣,研究领域涉及到航空航天、智能交通、机器人系统、通讯网络等方......
近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,分布式协作控制成为控制领域研究的一个热点。多智能体协作控制研究的是大量只具简单功......
一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信......
针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计．在控制器端设计了一个状态预测器，其......
提出了一种被称为差分积分型（Ｄ－１）的新型状态２预测器，使用此预测器所构成的简单控制系统，可适用于输入输出含有纯滞后时间的不稳定受控对象......
讨论了基于模型仿真的汽轮发电机组轴系扭应力监测装置的测量误差，指出模型误差和初值差对扭应力计算精度有明显影响，在此基础上提出......
实际工业生产过程操作中普遍存在输入或者输出时滞现象,如物料传送、能量交换、信号处理等,如果在控制设计中不考虑时滞的影响,闭......
