【摘 要】
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一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态
【机 构】
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安徽机电职业技术学院工业机器人教研室,埃泰克汽车电子芜湖有限公司,安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61071001）,安徽省高等学校自然科学研究项目（KZ00216024,KJ2017A747）安徽省教育厅自然科学基金资助项目（KJ2008A010）安徽工程大学科研启动基金项目（S031402007）,院级重点研究项目（2016zdzr13）.
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一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态预测器,将带状态预测器一致性理论应用到多智能小车系统速度一致性问题的研究中,给出了智能小车速度一致性算法,分析了多种耦合通信方式对智能小车速度一致性的影响,引入了智能小车状态预测器,最后通过欧拉公式将上述带状态预测器的控制律求解出来,设计出了智能小车的控制器,并从理论上证明了控制器的可行性,与以往的一致性算法相比,加快了智能小车演化到平衡状态的收
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