灰度传感器相关论文
本文设计并实现了一种以ARM芯片(基于Cortex-M3内核)为控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案。该车充分利用ARM Contex-M3多中......
本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部......
【摘 要】智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，具有制作成本低廉、电路结构简单、程序调试方便、趣味性强......
灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传......
介绍了在由ARM内核微处理器芯片LM3S615构成的EasyARM615开发平台的基础上，运用PWM直流电机调速技术，进行外围电路的扩展，实现简易智......
摘要 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感......
双足仿人机器人可以适应多种地形,能够跨越障碍,模仿人类进行工作。双足循迹机器人是双足仿人机器人的一种,它可以根据给定路线进......
一、设计缘由乒乓球是一项很有意思的运动,它不需要多大的场地,只要有个简易的球桌,大家就能玩得很开心。我家有一张的迷你乒乓球......
介绍了机器人的循迹场地及安装，讨论了一般的循迹方法，即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法，这两种控制法虽然简单易行，但是在带......
通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I／O口，扩展一片并行接口......
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过氧乙酸是一种常见的高效消毒剂,目前其在医疗、工业用水、食品企业等领域的消毒方面得到了广泛的应用[1-2]。但是,过氧乙酸本身......
教材分析本课教学内容取材于浙江省义务教育教科书《信息技术》九年级第15课《机器人认路》。学习任务是通过机器人认路项目的实施......
设计了一种基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车,介绍了小车的机械结构,硬件电路设计,软件算法。在地面铺设棋盘状的黑色交叉线条,通......
机器人教学中,灰度传感器的教学是一个重点内容,也是各种机器人竞赛的项目之一。学生如何能深刻地理解灰度传感器的原理,提出教学......
由于机器人的发展,循迹算法显得尤为重要,文章中将讨论使用STM32单片机驱动机器人循迹上各种算法优劣与实现的最好方式,让机器人循......
目前,单片机实验教学多以独立的功能部件实验为主,如I/O口、定时器等,学生兴趣不高且缺少项目性综合设计的锻炼。机器人竞赛是近几......
在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的......
本文采用北京博创公司的10位控制器Multi FLEX?2-AVR作为小车的核心控制单元,使用灰度传感器采集路面引导线的信号,并将信号转换为......
设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断......
引言随着科教兴国战略决策的提出、素质教育的开展和壮心精神的提倡,教育部及社会各相关部门纷纷联手举办了面向广大中小学生,培养......
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片，主要采用模糊算法智能识别各个节点，以达到路径巡线的效果。其中，抓取部分由7组灰度传感......
研究问题前不久,笔者带领学生参加了深圳市学生创客节中的“Arduino开源机器人现场挑战赛”,在此挑战赛中,巡线(让机器人小车沿规......
一、引言随着移动互联网的飞速发展,人工智能已经成为科技发展的推动力,同时也是目前计算机智能领域最炙手可热的课题之一.而人工......
