滤波发散相关论文
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
该文针对自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用进行研究. 该文首先讨论了风场的性质和风的模型,对卡尔曼滤波的分类和发展现状......
超宽带(Ultra-wideband,UWB)信号在传输过程中受信道中不确定因素的影响会产生失真，为了确保接收信号的准确性，信道估计是必不可少的......
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,微惯性测量组合(MIMU)已日渐显现出其优越的性能,由MIMU与全球定位系统(GPS)构成的组合系统也成......
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭......
关于优化组合导航系统定位精度问题,由于惯导系统为非线性系统,存在滞后和噪声特性,影响系统定位精度,传统卡尔曼滤波器滤波一段时......
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性.......
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导......
UKF（Unscented Kalman Filter，UKF）算法被广泛应用于运动目标跟踪中，取得了很好地跟踪效果；但是在实际应用中，由于各种随机因素的影响，使......
针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩......
在超宽带时变信道估计中,针对状态转移系数估计不准确引起的滤波发散问题,提出一种基于状态转移系数门限修正的卡尔曼滤波信道估计......
在Kalman滤波算法的工程应用中,常常由于各种原因导致较大的状态估计误差,甚至造成滤波发散。滤波发散严重影响着滤波器在信号处理......
针对机动目标跟踪中目标发生状态突变和运动模型不匹配时扩展卡尔曼滤波精度降低或发散的问题,提出一种根据新息矩阵的范数判断滤......
应用常规卡尔曼滤波器（KF）要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性，才能获得理想的滤波效果，否则可能产生发散现象......
构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。......
导航定位是AUV（自主式水下潜器）自动化受限的关键技术.GPS等单独的定位方式又存在缺陷.故采用低成本罗经-DVL-GPS组合导航定位.因为......
针对传统EKF(Extended Kalman Filtering)算法应用于星载GPS(Global Posi-tioning System)低轨卫星定轨时系统噪声方差初值不易确......
用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置，与点估计法比较可提高定位精度．但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象，影响滤波精度．通......
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一......
针对1点RANSAC（Random Sample Consensus）单目视觉EKF（Extended Kalman Filter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出......
随着组合导航系统应用环境的日趋复杂 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决......
工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤......
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，从卡尔曼滤波原理出发并对滤波发散的原因进行了研究，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容......
根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设，深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子，根据滤波收敛条件和滤波模型；住确时的新息（残差......
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过......
在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用......
为有效防止捷联惯导系统滤波发散,根据卡尔曼滤波原理研究了滤波发散的原因,引入了渐消卡尔曼滤波和遗忘因子。对常规卡尔曼滤波器......
为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波（UKF）算法的不稳定性，基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述，讨论了无迹转换......
目前普遍采用卡尔曼滤波方法来实现非差法卫星钟差的实时解算。平方根滤波可以增强数值计算的稳定性,避免滤波发散,但矩阵的求逆会......
采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型......
针对四旋翼飞行器的姿态估计问题,提出了一种自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法.利用四元数法完成姿态解算,同时为了抑制陀螺仪漂......
分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提......
<正> 随着电子技术的发展,雷达已成为导弹弹道精度评定或防御系统计算来袭目标弹道的重要测量手段之一。利用雷达量测到的数据,能......
指出了卡尔曼滤波基本方法在模型不准确时可能出现的发散现象，提出了利用衰减记忆滤波处理桥梁自动监测系统监测数据的方法，并通过实......
Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出......
卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但......
主要分析了Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器,通过改进自适应滤波过程中的系统噪声和量测噪声的方差估计方法,使得能够抑制Sage-Husa自......
分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理。推导了衰......
为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个......
拓展卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证滤波器算法在实际应用中具有收敛性．为克服滤波发散，基于衰减记忆扩展卡尔曼滤波，利用系统新的量......
