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为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波（UKF）算法的不稳定性，基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述，讨论了无迹转换（uT）的基本原理开口UKF算法，并给出了造成滤波发散的原因，提出了两种抑制滤波发散的改进UKF算法。仿真分析了某星载GPS低轨卫星轨道发散的主因，结果表明改进算法有效。