滑动模态控制相关论文
无人水面船具有模块化设计、小巧机动以及隐蔽性好等特点,能够满足不同的海洋作业任务需求,在现代海洋开发和作业中扮演着至关重要......
随着抗震技术的发展,新的抗震方法和设备不断涌现,对结构(或构件)的动力特性的研究也提出了更高的要求.日本学者Nakashima提出的实......
目前,城市网络出行高峰期的常发性交通拥挤,已经严重影响了城市交通网络系统的服务水平。在网络内部累积车辆数接近临界值的情况下......
本文将一种新的滑动模态变结构控制方法：全程滑态变结构控制(GlobalVriable Structure Control）（GVSC）方法引入航空发动机控制系统中。......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳......
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干......
研究航天器的能量/姿控一体化控制系统(IPACS)的设计问题。针对带有4个飞轮(3正交、1斜装)的航天器的IPACS,设计了一个滑动模态姿......
等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。滑动模态控制是一种非线性控制器，适......
在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力......
针对进舰任务中驾驶员的变策略行为,构建了驾驶员控制模型.变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成.使用滑动模态变结构控制......
本文针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律。首先设计了次优滑动面，然后引入模糊控制器，使滑......
采用T－S模糊动态模型逼近非线性系统，将非线性系统模糊化为局部线性模型，用Lyapunov稳定性理论设计出确保T－S模型全局渐近稳定的变结构......
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入......
讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制,首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义,然后证明了保成本控制可使系统......
本文研究应用可变阻尼器对线性结构进行半主动控制的算法和原理。采用滑动模态控制算法，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法提出了半主动控制器设计。利用......
本文针对结构参数非匹配不确定性问题，采用简化滑动模态控制方法．即在滑动面的没计中忽略非匹配不确定性的影响，对一个顶层放置AMD系......
基于平面拦截问题，考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性，应用滑模变结构控制方法，以零化视线角速率为目的，设计了一种滑模导引律。该导......
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题，针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况－共面扰量......
针对双馈式风电机组，在分析其动态数学模型的基础上，应用滑动模态控制方法设计出一种新型的低电压穿越控制策略。该方法首先通过选择......
等效力控制方法用反馈控制代替数学迭代过程求解实时子结构试验隐式逐步积分方法的非线性方程。对于非线性结构实时子结构试验的等......
根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性发语言变量的隶属度，分析了模糊控制......
模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法，控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析；模糊控制蝗数目......
根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线......
首先介绍了实时子结构实验技术的基本原理、过程及关键技术问题。然后建立了液压伺服实验系统的传递函数形式和状态空间形式的线性......
为研究具有大离轴角及越肩发射能力的先进空空导弹初始段敏捷转弯方法,研究了装有反作用喷气控制系统的空空导弹的大角度姿态过失......
针对多机电力系统中的励磁系统,设计一种基于扰动观测器的滑模控制(Perturbation Observer based Sliding-mode Control,POSMC)以......
研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。通过引入滑动模态补偿器 ,得到了简约型变结构控制的设计方法。最后研究了系......
设计出一种新型主动变刚度阻尼装置，该装置可向受控结构提供两种等效刚度。使受控结构能主动地避开地震动卓越频率而永远处于非共振......
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的......
滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一......
介绍一种时间最优与变结构理论相结合的控制方法.其方法是,控制开始以后,系统状态轨迹按时间最优运动,当系统状态轨迹运动到最后一......
随着环境污染日益严重和排放标准日趋严格,节能环保成为工程机械发展的主流趋势。纯电驱动工程机械由于采用电机代替传统燃油发动......
再生制动是电动汽车节能的重要途径之一。电动汽车再生制动的工程应用存在诸多关键问题有待解决。本文主要研究如下三个问题：1.如何......
研究离散时间系统的变结构控制问题。首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释。然后讨论已有的到达条件，给出新的更一般的条件，即离散......
当参数在一定范围内变化时,为使导弹电液位置伺服系统在多数情况下具有良好的动态性能,提出了一种导弹电液伺服机构的滑动模态控制......
