消隙相关论文
工业机器人已经成为制造业中不可或缺的核心设备,其中六自由度机械臂具有良好的通用性和灵活性,被广泛的应用于现代工业生产当中。......
随着机器人技术的快速发展,工业机器人已由早期的物料搬运、点焊、弧焊、涂胶密封、冲压压铸等简单操作越来越多地应用于加工领域,......
云台作为一种双轴设备载体,通过控制伺服电机,实现平台负载的水平方位旋转和俯仰方向旋转.在车载光电系统中,由于车辆在不同路况下......
该文介绍了双齿轮齿条传动链消隙的硬件组成,并以Sinumerik840D数控系统为例证,阐明了主从驱动控制的工作原理及相关机床参数的设......
本文介绍了西门子数控系统双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。
This paper intr......
介绍了110kV瓷套数控修坯机的工作原理,利用平行四边形原理将内孔修坯进给的传动和修坯刀都布置在镗杆内,使瓷套内孔的最小修坯直......
总结了几种齿轮消隙的典型结构,并简要介绍了斜齿轮轴向垫片调整法、偏心轴套调整法和轴向弹簧调整法的结构及消除方法。......
期刊
用微机改装普通车床时,一个带有普遍性的问 题是车床都使用了多年,磨损较多,拖板窜动1～3毫米,不少厂家出自多种因素的考虑,往往不采......
摘 要：带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到c轴分度系统，设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分......
Effect analysis of friction and damping on anti-backlash gear based on dynamics model with time-vary
A nonlinear model of anti-backlash gear with time-varying friction and mesh stiffness was proposed for the further study......
针对双电机伺服系统,提出一种基于转速差调节和模型预测控制的消隙控制方法。该方法将偏置力矩的施加转换为转速差调节,并利用转速......
由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动预紧机......
全数字化设计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势。文中介绍了雷达伺服系统核心部件“全数字控制伺服驱动器”的设计，给出全数字控制......
以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原......
针对现有龙门移动式加工中心传动机构的不足,本文创新提出了一种可独立自动消隙的动力传动机构,详细介绍了该机构的结构和工作原理......
针对五轴加工中心主轴摆动常采用的蜗轮蜗杆副存在传动间隙，进而影响主轴摆动精度这一问题，提出采用双电机9区动＋双蜗轮蜗杆副的消隙......
实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱......
传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等......
双摆头又称叉型铣头、五轴头,可完成主轴旋转运动及A、C轴的连续摆动。A、C轴摆动运动及机床的X、Y、Z轴的直线运动,构成机床的五......
本文介绍了双齿轮齿条传动链消隙的硬件组成，并以Sinumerik840D数控系统为例证，阐明了主从驱动控制的工作原理及相关机床参数的设定......
根据传动间隙对设备的影响，提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法，并以伺服主从驱动技术为理论基础，论述了双电机驱动消隙技......
传统的龙门机床进给驱动结构方式主要是滚珠丝杠驱动和机械消隙驱动。对于大型龙门移动式机床（行程超过8m）来讲,使用滚珠丝杠驱动的......
介绍了双齿轮齿条传动机构的工作原理及进给箱装配消隙工艺方法.在数控卧车进给传动链中实际应用,经实践检验效果良好.......
RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移......
介绍重型数控转台单、双驱技术的基本原理，基于机理分析建立了单、双驱系统的动力学模型并进行仿真分析，仿真结果证明了双驱技术的优......
针对间隙非线性对数控摆角铣头传动精度的影响,提出采用双电动机驱动双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电动机的转角和两侧电动机......
在重型立式车铣加工中心的铣削与钻削加工中,对圆周进给和精确的分度定位要求越来越高,为满足上述要求,开发研制了双牙棒消隙的C轴......
当前各种工业机器人和车床等加工设备的传动系统一般由齿轮或蜗轮蜗杆来传递速度和扭矩,轮齿啮合过程中齿隙间必须留有间隙使得轮......
对长距离直线驱动的大型设备进行数控改造时，采用斜齿轮齿条消隙减速传动结构，传动刚度高，输出扭矩大，定位精度易于保证。着重介绍车床......
针对双齿轮齿圈消隙传动机构在数控车铣床C轴进给箱传动链中实际应用的现状,介绍了该传动机构采用液压缸实现双齿轮齿圈消隙的结构......
通过介绍煤矿机械中齿轮传动的发展,兼论了煤矿机械中蜗轮蜗杆传动性能,并且将两者的性能进行了比较,对其参数设计及优势进行分析,......
为了解决齿轮传动副侧隙问题,分析齿轮中心距调整法,双齿轮片、弹簧组合法,双电机组合3种传统消隙方法的原理和不足;通过对比,采用......
西门子840数控系统双电机消隙在130镗铣床中的应用.双电机驱动的消隙原理,西门子840D 数控系统双驱动双电机消 隙功能及参数配置方......
传统机床工作台移动方式都采用丝杠螺母形式,然而随着大型机床出现,对丝杠长度和精度要求也相应提高。而制造大型超长型丝杠存在生......
介绍了一种钢带后期精密加工的倒角磨削装置的结构设计,尤其适用于印刷业用钢带。可大大提高钢带后期磨削的精度、成品外型一致性......
高分辨频谱日像仪是用于观测太阳活动的动力学性质、探测日冕大气的大型射电望远镜,其工作频率高、频带宽、进行干涉成像的工作原......
介绍了新型消隙式蜗杆传动的原理,利用软件PRO/E绘制出了蜗杆的精确模型,利用ANSYS/Workbench对新型消隙式蜗杆进行了模态分析,得......
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