消隙相关论文
工业机器人已经成为制造业中不可或缺的核心设备,其中六自由度机械臂具有良好的通用性和灵活性,被广泛的应用于现代工业生产当中。......
随着机器人技术的快速发展,工业机器人已由早期的物料搬运、点焊、弧焊、涂胶密封、冲压压铸等简单操作越来越多地应用于加工领域,......
云台作为一种双轴设备载体,通过控制伺服电机,实现平台负载的水平方位旋转和俯仰方向旋转.在车载光电系统中,由于车辆在不同路况下......
介绍了110kV瓷套数控修坯机的工作原理,利用平行四边形原理将内孔修坯进给的传动和修坯刀都布置在镗杆内,使瓷套内孔的最小修坯直......
介绍了多种超大型立式分度工作台C轴结构,从齿轮传递消隙结构、蜗轮蜗杆传动消隙结构等方面进行阐述(包括单驱、双驱技术应用),且......
总结了几种齿轮消隙的典型结构,并简要介绍了斜齿轮轴向垫片调整法、偏心轴套调整法和轴向弹簧调整法的结构及消除方法。......
期刊
摘 要：带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到c轴分度系统，设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分......
针对双电机伺服系统,提出一种基于转速差调节和模型预测控制的消隙控制方法。该方法将偏置力矩的施加转换为转速差调节,并利用转速......
全数字化设计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势。文中介绍了雷达伺服系统核心部件“全数字控制伺服驱动器”的设计，给出全数字控制......
以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原......
针对现有龙门移动式加工中心传动机构的不足,本文创新提出了一种可独立自动消隙的动力传动机构,详细介绍了该机构的结构和工作原理......
实际消隙控制是在系统转矩输出为零的区域附近对两台电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置,使得这一转矩范围内两台电机实施消隙驱......
传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等......
双摆头又称叉型铣头、五轴头,可完成主轴旋转运动及A、C轴的连续摆动。A、C轴摆动运动及机床的X、Y、Z轴的直线运动,构成机床的五......
根据传动间隙对设备的影响，提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法，并以伺服主从驱动技术为理论基础，论述了双电机驱动消隙技......
传统的龙门机床进给驱动结构方式主要是滚珠丝杠驱动和机械消隙驱动。对于大型龙门移动式机床（行程超过8m）来讲,使用滚珠丝杠驱动的......
RV减速器是工业机器人的关键部件,回差是其传动精度的重要指标。通过分析RV减速器回差的影响因素,建立数学模型;采用负等距与负移......
介绍重型数控转台单、双驱技术的基本原理，基于机理分析建立了单、双驱系统的动力学模型并进行仿真分析，仿真结果证明了双驱技术的优......
针对间隙非线性对数控摆角铣头传动精度的影响,提出采用双电动机驱动双蜗轮蜗杆副的消隙方法,即控制一侧电动机的转角和两侧电动机......
在重型立式车铣加工中心的铣削与钻削加工中,对圆周进给和精确的分度定位要求越来越高,为满足上述要求,开发研制了双牙棒消隙的C轴......
对长距离直线驱动的大型设备进行数控改造时，采用斜齿轮齿条消隙减速传动结构，传动刚度高，输出扭矩大，定位精度易于保证。着重介绍车床......
本文课题来源于某研究所,旨在开发跟踪雷达的伺服控制系统。跟踪雷达是雷达技术中的一个重要领域,随着其应用领域和功能的不断扩展......
针对双齿轮齿圈消隙传动机构在数控车铣床C轴进给箱传动链中实际应用的现状,介绍了该传动机构采用液压缸实现双齿轮齿圈消隙的结构......
通过介绍煤矿机械中齿轮传动的发展,兼论了煤矿机械中蜗轮蜗杆传动性能,并且将两者的性能进行了比较,对其参数设计及优势进行分析,......
为了解决齿轮传动副侧隙问题,分析齿轮中心距调整法,双齿轮片、弹簧组合法,双电机组合3种传统消隙方法的原理和不足;通过对比,采用......
西门子840数控系统双电机消隙在130镗铣床中的应用.双电机驱动的消隙原理,西门子840D 数控系统双驱动双电机消 隙功能及参数配置方......
传统机床工作台移动方式都采用丝杠螺母形式,然而随着大型机床出现,对丝杠长度和精度要求也相应提高。而制造大型超长型丝杠存在生......
介绍了一种钢带后期精密加工的倒角磨削装置的结构设计,尤其适用于印刷业用钢带。可大大提高钢带后期磨削的精度、成品外型一致性......
高分辨频谱日像仪是用于观测太阳活动的动力学性质、探测日冕大气的大型射电望远镜,其工作频率高、频带宽、进行干涉成像的工作原......
介绍了新型消隙式蜗杆传动的原理,利用软件PRO/E绘制出了蜗杆的精确模型,利用ANSYS/Workbench对新型消隙式蜗杆进行了模态分析,得......
期刊
典型非线性齿隙广泛存在于机器人伺服系统中,为了减小齿隙对系统性能的影响,对串联机械臂采用双电机主从驱动消隙技术。首先基于双......
伺服系统中，为了获得大转矩、低转速的效果，常采用齿轮传动。齿轮传动过程中存在齿隙，而齿隙的存在严重影响了伺服系统的性能。因此，研......
针对实例中某桥式龙门五轴机床的齿轮齿条双驱系统调整工艺过程,有针对性及合理地给出相关安装几何公差及检测方法,以确保齿轮齿条......
设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器......
介绍了雷达伺服系统动力传动减速箱齿隙及消隙的概念,分析了齿隙对雷达伺服系统性能及稳定性的影响,重点阐述常用弹簧机械消隙、双......
数控机床的进给系统是整个机床加工过程的重要组成,在进行相应的零件加工时,被加工件的加工精度会极大地受到进给系统的影响。因此......
现代航天器的快速发展，对雷达的跟踪性能提出了高实时、高精度的要求。在测控领域，精密跟踪雷达更是起着至关重要的作用，因此其性能也......
