水下拖曳系统相关论文
水下拖曳系统因具有较高的可靠性和易回收特性被广泛用于水下勘探、环境监测、援潜救生、目标搜索等方面。而这些应用需要高效可靠......
在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力情况进行详细分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定......
为研究水下拖曳系统中导流缆侧漂机理,基于CFD方法,对导流缆进行仿真计算.对导流套进行受力分析,求解在重浮力力矩、流体动力矩和......
该文通过对水下拖曳系统脐带缆索的受力情况、形态进行分析，建立了三维空间缆索的物理模型和数学模型，并在此基础上编制了计算程序，对......
AUV在长时间作业过程中需要浮出水面进行GPS定位，既浪费时间又浪费能源，因此仿照潜艇上的拖曳天线的形式，在AUV上采用了形状简单的GPS......
随着世界各国经济的不断发展,全球的石油消费逐年增加。特别是近几年来,石油成为制约我国经济发展的因素之一,我国的石油储备已经......
水下拖曳系统对水下各种目标探测、海洋学研究、海底资源开发和军事等诸多领域有着十分重要的意义。水下拖曳系统通常由拖曳缆绳以......
水下拖曳系统或称拖曳式多参数剖面测量系统是一种日益广泛应用于海洋研究、海洋监测与军事等领域的水下探测装置，它在海洋环境与海......
随着海洋资源勘探热潮的持续上升，人们对应用于水下生产系统的勘探工具也越来越重视。水下拖曳系统作为一种高效、节能、环保的海洋......
针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别......
针对目前水下拖曳系统有线通信成本高,易受外力损坏等缺点,提出一种基于水下裸露拖曳钢缆的电磁信号传输方法。利用等效传输线理论......
为了对置于潜艇尾部的水下拖曳系统在收放缆时的安全性进行评估,计算了螺旋浆和艇体的尾流近场.螺旋桨的计算采用升力面理论涡格法......
浮体在自由表面上的拖曳是一种常见的拖曳形式，由于自由表面上物体的运动情况相当复杂，目前对这种拖曳系统的设计和分析一般采用试验......
这篇文章讨论动态州的分析在水下拖引电缆线当拖引轮船在成为寓言的一个方向改变它的速度时，介绍路径。一个三维的模型在水下拖引的......
为了满足海洋水下拖曳系统对海上作业的安全性需求,介绍基于收放系统所进行的安全设计与应急处置方法。为保障收放过程中的安全,给......
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体，设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统，满足了水下拖曳系统独立收放......
水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作，采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析，建立了缆索多体动力学三维有限......
综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展.对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理......
采用凝集参数法建立了水下拖曳系统的三维离散模型,该模型由一系列的质量点和不计重量的弹簧组成.采用数学模型编程对NCEL浮球实验......
为补偿拖船升沉运动对拖体深度的影响并提高深度补偿精度,设计基于进油节流、回油节流切换控制的水下拖曳升沉补偿电液控制系统。......
为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题，将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构，基于虚功原理建立系统的稳态动......
水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿......
为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立......
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。本文结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分......
为进一步提高水下拖曳系统运动仿真的准确性,本文建立了计及空气介质的拖曳系统运动模型,并提出了改进的有限差分方法来保证数值计......
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分......
研制成的深海地貌仪,采用大深度拖曳工作方式,具有高分辨率特点.它双侧工作,用途广泛.仪器包括水下拖曳系统、发射系统、接收系统......
在水下拖曳系统中,拖曳缆实现了水下拖体与拖曳平台之间的连接,承担着电力传输、信号传输以及承载拖曳力等功能。从实现拖曳缆这三......
拖曳缆是水下拖体与拖曳平台之间的连接体,为水下拖曳系统的重要组成部分。主要承担电力传输、信号通信以及水下拖体布放、拖曳和......
建立了AUV拖曳系统水下拖缆的平面形状和张力的二维数学模型.通过对水听器形状不同的AUV拖曳系统在不同航速状态下的计算,比较各个......
在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上，建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程，并就系统在定常直线拖航......
水下拖曳航行器是被广泛应用的水下监测平台。为掌握水下拖曳航行器的水动力及其拖揽姿态,文章通过CFD仿真分析计算其零攻角下的阻......
研究水下缆索系统优化问题，非对称缆在流体中存在的环流，不仅产生侧向阻力，同时导致切向力和法向力之间呈现非线性关系，使速度投影法失......
该文建立了拖索在水下拖曳系统中,三维空间的形状和张力分布的数学模型.采用本文的数学模型编程计算了两个工程实例.计算结果表明......
自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)作为组建海底空间站和观测网的重要工具,在近30年间,其相关技术蓬勃发展,逐步由单体控制向......
分析了水下拖曳系统中拖船机动转弯、变速直航时,水下拖索的受力和运动情况以及水下拖索与拖曳器的相互影响关系,并建立了变速拖曳......
水下拖曳系统在工作过程中拖体的俯仰角控制一直是水下拖体姿态控制的重要环节,设计了一种基于RBF神经网络的水下拖体直接自适应控......
针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别......
水下拖曳系统在海洋学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等方面具有广泛的应用,一般由拖体、拖缆和收放拖曳装置......
随着人类对能源需求的日益增长，陆上可用能源越来越少。海洋作为世界上最大的资源宝库，蕴藏着极其丰富的矿物和油气资源，因此其必将成......
总结了拖曳系统运动仿真数值模拟方法的类型及各自的优缺点,以有限差分法为例对其建模方法进行了阐述,并将计算结果与试验结果进行......
将一种典型的水下拖曳系统作为研究对象,给出了水下拖体流体特性系数的计算方法和水下拖曳系统的数学模型建立方法。最后利用线性......
介绍了一种将传感器测量法应用于船模试验水池中进行水下拖曳系统模型试验的方法，并借助这一方法探讨了二体水下拖曳系统的水动力性......
