论文部分内容阅读
研究水下缆索系统优化问题，非对称缆在流体中存在的环流，不仅产生侧向阻力，同时导致切向力和法向力之间呈现非线性关系，使速度投影法失效。为解决上述问题，提出一种根据坐标变换的算法，可将原始阻力直接获得三个阻力分量，适用于各种缆型的阻力计算；同时能避免缆流夹角的求解和符号处理问题，使算法得到了简化。在速度和缆体两种坐标系下，依据算法分别建立了相应的阻力计算模型。基于水下缆索有限段动力学模型，对典型非对称缆索水下运动过程进行了仿真，结果表明能正确反映缆索的水下运动规律，并证明了模型的正确性，解决了水下缆索存在的问