扩展扰动观测器相关论文
新能源轨道交通（轻轨、地铁等）采用电力驱动系统,无尾气排放、绿色环保、高效节能,广受大众青睐。相比传统旋转电机,游标永磁直线电......
针对非匹配扰动影响下的直线感应电机速度跟踪问题进行研究,基于扩张扰动观测器设计了一种新型积分滑模控制器,使电机在非匹配扰动......
针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性，设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中，将扰动......
