横截函数相关论文
以unicycle类型轮式移动机器人为对象，在理想非完整约束条件被破坏的条件下，采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇......
对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律，并给出稳定性证明。设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似......
针对在不确定曲面上运动的非完整轮式移动机器人设计了鲁棒实际镇定控制律，使得机器人系统具有对曲面而引入的重力干扰的鲁棒性。设......
提出了一种基于自适应神经网络控制和H∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法，扩展系统控......
针对轮式移动机器人在曲面上运动时的镇定问题,结合横截函数方法和积分器backstepping技术,设计了实现机器人在曲面上实际镇定的光......
针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动......
