模型直升机相关论文
研究了模型直升机航向控制器设计以及仿真验证问题.非线性航向动力学模型可以线性化为具有仿射不确定性的线性系统.针对这个线性模......
旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C805IF020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地......
期刊
遥控模型直升机在军事侦察领域具有广泛用途,其控制系统要求可靠性高、便携性好。多单片机协调综合使用A/D采集、串行口数据读写、......
论文给出了模型直升机飞行仿真系统的整体结构。介绍了在Linux平台下，采用FLTK图形界面库和Mesa／OpenGL实现模型直升机飞行状态3D可......
模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要......
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设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器，使用MEMS陀螺仪和MEM......
本文旨在设计一架具有自主返回模块及增穗模块的模型直升机，该直升机以c8051F020单片机作为机载部分控制器，运用无线收发模块实现与......
军用无人侦察机并不稀奇，模型直升机更到处都是但DraganflyerX6却是第一种将这两者结合到一起的旋翼飞行器。这架小直升机使用6副水......
模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监......
旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地......
相信许多想接触遥控模型直升机的人在入门之前最担心的就是新机的损坏率,因为新手对操控不熟悉,易导致失控,造成机体的损伤。HIROB......
分析了模型直升机悬停时垂直方向的位移与总距输入之间的关系，建立了一个参数化模型，设计进行了试验并采集得到了用于辨识的输入输出......
In order to design a nonlinear controller for small-scale autonomous helicopters,the dynamic characteristics of a model ......
模型直升机是一个非线性、多变量的欠驱动系统,飞行稳定受到风力等外界因素的干扰,需要闭环控制来保证系统稳定性。首先本文的重点......
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仿生感知机器人研究是希望攻克仿生感知和控制关键技术，研制出微小型遥操作仿生感知空间机器人实验演示系统。这种微型空间飞行器具......
分析确定了模型直升机航向通道结构,考虑了噪声模型的存在,采用增广最小二乘法进行了参数辨识,从而避免了一般最小二乘法把误差模......
从分析机载设备数字化的基本内涵出发,建立了机载设备数字化的基本概念,提出了产品数据的编码分类模型,并且介绍了信息管理系统的......
<正>航空模型不是玩具人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟,都曾引起过人类对飞行的遐想。西汉刘安在......
鉴于无人直升机相比于固定翼无人机的优点，以及无人直升机在实际军用、民用领域的广泛应用前景，本文围绕模型直升机自动飞行控制系统......
微小型无人直升机由于其独特的飞行特性和广阔的应用背景，成为无人飞行器领域的研究热点。本文以模型直升机为研究对象，以自动悬停为......
近十年,无人直升机的飞控技术得到了快速发展,无人直升机的有限时间控制技术也越来越被关注。并且在某些应用中需要无人直升机在有......
利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横......
提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型，提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器......
