无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netuu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据,利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性,利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数.和实际飞行数据进行的比较表明,模型有相当的准确性,可以用于直升机增稳系统的控制设计.
其他文献
目的:应用消癖煎加小金丸治疗乳腺增生病,观察临床疗效并探讨其应用价值。方法:门诊147例患者随机分为治疗组和对照组。治疗组64例,对照组63例,全部为女性。按照乳腺病的诊断标
学校德育工作的有效性不强已是一个不争的事实.其原因无疑是多方面的.细而言之,既有社会方面的原因,也有学校方面的原因;既有教学内容方面的原因,也有教学形式和教学方法方面
免疫学实验课是免疫学教学的重要组成部分,对于培养学生的实践能力和科研思维具有重要作用。小鼠腹腔巨噬细胞免疫细胞化学染色试验是学生需掌握的重要的免疫学实验技术之一,
通过采用不同浓度的酢浆草植株水浸提液处理萝卜和生菜种子与幼苗.测定其对不同受体材料种子发芽、幼苗生长和植株保护酶系统的影响.探讨酢浆草植株水浸提液对部分模式蔬菜植物
后人类是近四十年来西方学术界研究的热点之一。作为科幻小说中典型的未来人形象,后人类是高科技作用下的产物。威廉·吉布森《神经漫游者》从后人类的形成、生存处境以及人
通过固体和液体两种培养方式,探究了ε-聚赖氨酸盐酸盐对扩展青霉菌体生长和展青霉素产生的影响。结果表明,固体培养方式下,ε-聚赖氨酸盐酸盐可以显著地抑制扩展青霉孢子萌
目的:调查分析预防医学本科专业的培养目标和教学改革现状,明确我国预防医学本科专业教学改革进展与存在的问题。方法:采用单纯随机抽样抽取60所医学院校为研究对象进行问卷调查
依照不同时代学者们对“现代”和“现代文学”的不同理解,他们对中国现代文学的发生时间与发生过程存在不同的表述。现时代应该在更为开阔的视野上理解现代文学的“现代性”。
为建立鹌鹑蛋和鸽蛋中氯霉素(CAP)、甲砜霉素(TAP)、氟苯尼考(FF)及其代谢产物氟苯尼考胺(FFA)多残留同时检测的高效液相色谱-串联质谱法,以乙酸乙酯、乙腈、氨水溶液(体积比
高血压是一种危害性较大的慢性疾病,针对高血压人群实施社区护理干预是一项有效的防治手段。本文通过介绍社区护理的概念及作用,分析研究社区护理干预形式现状及未来的发展方