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分析了模型直升机悬停时垂直方向的位移与总距输入之间的关系，建立了一个参数化模型，设计进行了试验并采集得到了用于辨识的输入输出数据。针对所建参数化模型的特殊性，采用了一种改进的最小二乘法进行参数辨识，得出了解析化的关系式，为进一步分析模型直升机垂直通道的特性和飞行控制系统设计提供了基础。
模型直升机垂直通道的改进最小二乘辨识方法
【摘 要】
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分析了模型直升机悬停时垂直方向的位移与总距输入之间的关系，建立了一个参数化模型，设计进行了试验并采集得到了用于辨识的输入输出数据。针对所建参数化模型的特殊性，采用了一
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院,上海交通大学电信工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年22期
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