柔性触觉传感器相关论文
柔性触觉感知信息获取是软体仿生机械手自主操纵的关键反馈环节，它提供了关于仿生机械手和物体接触点的相互作用力和表面特性的信息......
近年来，随着智能传感技术的迅速发展，柔性传感器已成为研究人员的重点关注对象，其可潜在广泛应用于医疗保健、生物医学、工业机器人、......
皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应.该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主......
柔性触觉传感器被认为是赋予人造物体以人类触觉的一种方式,能够被广泛应用于人工假肢、人工智能、机器人、虚拟现实等领域。目前,......
随着移动互联网通讯和物联网技术的飞速发展,包含众多传感元件的可穿戴设备将成为物联网的重要入口与应用终端,并通过软件支持以及......
柔性压力传感器是一种将力学刺激转换电信号的电子器件,在可穿戴电子设备、健康监测、运动监测、机器人、智能人机交互以及人工智......
柔性触觉传感器对于机器人手的智能化具有重要意义,但目前柔性触觉传感器仍然无法实现高灵敏度的触觉力检测要求,无法稳定可靠地穿......
设备巡检是水电站正常运行中重要的一项保障工作,随着“智慧型水电站”的提出与推进,智能巡检机器人代替人工巡检已成为趋势。触觉......
随着机器人技术的不断发展，对机器人触觉感知的研究日益重要。本论文旨在探索时变高维非线性条件下的柔性触觉传感器并联电阻模型的......
智能化是机器人技术最新发展的一个重要方向,而实现智能化的一个关键技术——触觉传感器技术,是制约其发展的重要因素。对于人类触......
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于......
触觉传感器在医疗器械、运动健身、仿生学部件、机器人控制、人体工程学等领域应用广泛。随着科学技术的发展和人们生活水平的提高......
本文详细阐述了柔性触觉传感器用力敏导电橡胶的研究现状。通过扫描电子显微镜等仪器分析力敏导电橡胶的微观结构,研究了不同填料......
本文主要研究了碳纳米管/炭黑/聚合物的压阻特性。在通用有效介质理论的基础上，通过对GEM模型的推广分析及进一步修正，获得了碳纳米......
柔性电子器件具有可伸缩、弯曲、折叠的特性能够完美的适应真实世界实物表面复杂3D结构及其结构实时变化的传感要求,正受到人们越......
传统柔性压力传感器采用离散电容结构,传感器空间分辨率受到最小离散单元的限制。对于作用面积较小的外力接触,现有柔性传感器仅能......
介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号......
以炭黑（CB3100）作为导电相,硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用力敏导电复合材料.通过SiO2填料对导电橡胶的纳米改性,研究了纳米SiO2 ......
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的......
介绍一种柔性触觉传感器的采集系统的设计。采集分析系统由触觉传感器、加载试验台、数据采集系统、数据处理与性能分析系统、数据......
近年来柔性电子学快速发展,已经成为未来生物医疗领域的重要革新手段,柔性触觉传感器对可穿戴式的医疗设备产生了颠覆性的影响。足......
提出了一种有效监测人体坐姿压力的系统,设计了柔性触觉传感器阵列,基于多路模拟开关CD4051、微处理器MSP430与无线发送模块实现数......
随着科学技术的发展,智能传感器受到越来越多的重视。本文用自制的液体芯PVDF(聚偏氟乙烯)压电纤维作为人工皮肤的智能材料。基于......
触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸......
皮肤是人体感知外界环境信息的重要感知器官,人类依靠皮肤产生的触觉感知周围环境中的信息。本文将含液体芯PVDF压电纤维(LPF,Liqu......
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于......
以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(导电炭黑/橡胶)的温度传感器电阻-温度计算模型。利用该模型得出材料的灵敏系......
随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应......
为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘......
结合理论分析和文献报道对现有柔性触觉传感器的主要技术进行了归纳总结,主要包括微机电系统(MEMS)的压阻原理,通过惠斯顿电桥将力......
在日常生活中,良好的睡眠质量是非常重要的。如果不能保证日常睡眠的质量,人体健康状况会受到直接影响。其中,睡眠呼吸暂停综合征......
以石墨烯/炭黑/硅橡胶复合材料作为压力和温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种应用于智能机器人皮肤可大面积成型的柔性......
<正>近日,中国科学家研制出一种基于石墨烯材料的新型柔性触觉传感器,实现了类似人体皮肤功能,可快速感知微小压力变化等,可应用于......
分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的......
提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传......
<正>触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式,通过触觉可获知目标物体的多种物理信息,如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹......
随着智能机器人技术的迅猛发展,柔性多维力触觉传感器的研制与开发已成为机器人皮肤的研究热点之一。柔性触觉传感器是提高机器人......
通过研究电阻率和电阻几何系数对"负电阻-压力系数"(NPCR)和"正电阻-温度系数"(PTCR)的影响,分析了炭黑填充导电橡胶(导电炭黑/橡......
柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术......
针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题,提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先......
随着机器人技术的发展,应用于智能机器人,特别是仿生机器人和服务机器人的柔性多维触觉传感器的研究越来越重要。由于柔性多维触觉......
