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介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计。结果表明:系统具有较好的稳定性和分辨率,能够方便地实现柔性触觉传感器表面接触压力分布的动态、实时测量和显示。