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本文利用HST-100载流摩擦磨损试验机,模拟受电弓滑板和接触导线的服役情况,对C/C复合材料的载流摩擦学特性进行了研究。研究了柔性......
为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“......
钢筋混凝土框架结构中采用砌块作填充墙后,常出现裂缝和渗漏,究其原因,还要从材料特性和施工控制入手,方能防微杜渐,确保工程质量。......
滚型纳米压印是一种高效、低成本批量化制造大面积微纳米结构的方法,已经被看成是最具有工业化应用前景的微纳米制造方法之一,同时......
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于......
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在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和......
针对智能弹药与引信微小型化的发展需求及传统万向开关结构存在体积大、阈值散布大、大着角作用可靠性低及响应时间偏长等问题,本......
提出一种基于ADAMS柔性接触碰撞模型的虚拟样机技术来更为准确的分析轴向柱塞泵柱塞等的动力学特性。......
<正>打比方是写作文时常用的一个修辞手法,它颇受学生欢迎。数学是一门具有高度的抽象性和概括性的学科。小学生的年龄特征决定了......