最小值原理相关论文
SiC单晶是制作高频、高温、大功率电子器件的最佳材料,常被用作GaN的蓝色发光二极管的衬底材料,是一种非常重要的半导体材料。由于......
摘要：在机械手操作臂理论模型的基础上，构造自校正模糊控制器预测控制模型。利用误差向量最小值原理确定模型中各参数向量的估值，以进......
无人飞艇的路径规划问题是指在特定的约束条件下, 寻找飞艇从初始点到目标点满足某种性能指标最优的运动轨迹，从某种意义上讲,路径......
桥式取料机是一种大跨度工程机械,在实际生产中脱轨事故经常发生,严重影响生产效率和生产的安全进行,因此保证大跨度工程机械的同......
文章讨论了参数不确定统一混沌系统的最优控制问题.文章给出了系统的平衡点且分析了平衡点的稳定性,根据Pontryagin极小值原理为混......
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演......
基于无人机对地自动攻击过程，应用最小值原理求解了无人机对地自动攻击占位段的应飞轨迹，该方法将威胁模型、飞机运动方程和对地攻击......
针对一种新型混合动力系统，运用最小值原理对系统进行能量管理优化，在保证SOC平衡的前提下，针对已知循环工况，以整个循环工况等效能量......
通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,......
为提高飞机纵向飞行轨迹优化的精度和收敛速度,提出了用改进的微粒群算法对飞机纵向飞行轨迹进行优化的新方法。基于质点动力学和......
研究一类离散时间平均场不定线性二次最优控制问题,将问题中的加权矩阵推广到不定的情况,通过最小值原理和拉格朗日乘子法得出一组......
通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使......
基于最优控制理论刻画二人微分博弈.首先,引进最优控制的状态方程和性能指标;其次,利用（DGP）τ定义微分博弈状态方程和性能指标,并用......
为了实现统一混沌系统的镇定控制,根据最小值原理为统一混沌系统设计了最优控制器,该控制器能将统一混沌系统的两个不稳定的平衡点......
研究纯方位目标跟踪系统对常加速目标跟踪时最优观测者轨线及其跟踪性能问题。基于最优控制理论建立最优观测者轨线的优化模型，运用......
首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构，并建立了该系统的数学模型。其次，依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两......
在焊接过程中稳定的焊接条件下,熔池尺寸是确定的,当焊接条件变化时熔池尺寸随之要发生变化,并经过一定时间后达到一个新的稳定值,......
根据最小值原理为混沌吕系统设计了约束控制器,该控制器能将混沌吕系统的两个不稳定的平衡点镇定;针对控制作用施加的3个不同位置,......
混合动力车辆的节油性优于普通车辆的主要原因是通过电机的辅助来优化发动机的运行,以达到节油和减少排放的目的。传统优化方法即......
在能源和环境问题日益突出的时代背景下,混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)作为最具产业化前景的新能源汽车,兼具内燃机......
针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型,然后运用解析法得到全局精度指标下常速......
随着科学技术的发展,控制系统变得越来越复杂,经常受到各种条件的约束,最优控制成为现代控制理论的研究热点,在人们的日常生活中发......
针对双模式机电复合传动系统,运用最小值原理对系统的功率分配进行优化控制策略的研究。在保证系统电池荷电状态平衡的前提下,以燃......
在保护国家安全方面,飞机担负着很大的责任,在战争中可以占据很大的优势,而有效的飞行轨迹优化对战术飞行方面至关重要。因此,本文......
铁路随着列车运行速度的提高,其消耗的能量显著增大。为了降低能耗除了进行车体轻量化、减少运行阻力、采用再生制动等方法外,还可......
基于最小值原理,首先通过优化的发动机模型和仿真得出油电转换系数,进而确立能量管理控制策略目标函数,开发出该混联式功率分流式......
军用运输机通常在紧急情况下执行空运任务,应以时间成本作为此类飞机垂直剖面飞行航迹的优化指标.将飞行时间按上升、巡航和下滑3......
通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型 ,基于最优控制中的最小值原理 ,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制......
