智能巡检机器人相关论文
随着人工智能技术的不断进步，变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守的运维模式下，面对运维专业向“全科医......
电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡......
针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题，煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其......
在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣，缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例，设计了一种基于轨道机器......
电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展，工业用电量规模不断扩大，电缆作为信息和能量的重要载体，其安全......
变电站运维管理具有巡检任务重、环境恶劣等特点，导致人工巡检工作质量难以得到保证，严重影响电网的安全稳定运行。为有效提升电网运......
传统形式上矿山在安全巡检方面的工作，往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题，同时对在煤矿井下作业过程......
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用......
油气行业智能巡检机器人通过搭载传感器、摄像头、探测器等设备完成数据采集、图像识别以及信息传递,从而替代人工巡检.本文简单介......
为了解决海上无人驻守平台单依靠人工巡检无法保障配电系统稳定运行的局限性,考虑引入智能巡检机器人代替人工巡检,从而提升巡检可......
管带机智能巡检系统中的巡检机器人是在前端搭载不同类型的传感器,如激光雷达、红外热成像摄像机等,保证收集信息更加精确、全面.......
选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利......
如今的智能巡检机器人基本上以双视手段完成巡检为主,巡检方式较为单一.基于此,在智能巡检机器人中添加了组式系统,使其能够具备感......
现代化矿山的安全高效的生产模式下,胶带运输已然成为了其中的重要环节,在整个运输作业中伴随着各种的安全问题出现,为使得整个的......
针对目前国内多数煤矿变电站人工巡检存在的设备漏检和故障误判等问题,部分煤矿组织开展智能化巡检机器人应用于煤矿变电站自主巡......
恶劣复杂工业场景中,智能巡检机器人代替人到危险区域巡检,可有效预警危险源,降低安全事故发生率,提高企业安全管理服务水平,为企......
[摘 要 ]随着电网的快速发展，变电站值班员数量不足矛盾突出。随着变电站值守模式向无人方向转变，人工巡视工作量加大。通过使用机......
自2015年以来,我国综合管廊建设规模和里程已达到世界前列,目前已将重心从建设转移到运维上。总结归纳了综合管廊运维中需要达成的......
随着科学技术的发展,目前在变电站的巡检工作中,对于智能机器人的应用越来越广泛。文章对变电站中智能巡检机器人的应用进行探究,......
设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统,系统共由5个模块组成,包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块......
传统的油气管道焊缝缺陷检测依赖于人工手动检测,存在诸多弊端.为此要引入先进的机器人技术,基于嵌入式ARM技术进行管道巡检机器人......
本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本......
燃气电厂的工作环境比较复杂,传统的人工巡检功能效率较低,且人身安全会受到较大的威胁。智能机器人能够克服此缺点,完成自主充电......
本文结合工商银行数据中心在机房基础设施智能化运维的相关实践,研究了机房智能巡检机器人、设备资产定位等技术在应用时的关注点,......
智能巡检机器人是移动机器人中服务面较广的一类重要机器人,这种机器人因为工作环境的差异,巡检机器人的设计种类样式及其功能各有......
随着电网规模增加和智能化程度提高,变电站运行管理和控制逐步向集约管控和智能化方向发展,利用巡检机器人来部分或全面代替人工巡......
随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、......
设备巡检是水电站正常运行中重要的一项保障工作,随着“智慧型水电站”的提出与推进,智能巡检机器人代替人工巡检已成为趋势。触觉......
巡检机器人技术融合了精准导航定位、多传感器融合、图像识别、非接触检测、移动物联、测控、触觉传感等多种技术,其中导航技术是......
随着电力和信息技术的快速发展,对于电网和电力供应的建设是我国科学技术更新和发展的指标之一,同时也是家庭和企业用电的主要保障......
随着变电站智能化发展,很多变电站巡检机器人投用,目前巡检机器人对仪表巡检读数工作效率低.巡检机器人拍摄位置出现偏差导致仪表......
伴随着科学技术的进步与发展,深化变电站科学管理能力是未来的趋势.基于此,变电站运维工作积极推广与应用智能巡检机器人,实施变电......
摘 要： 电力企业由于其行业的特殊性，工作环境比较复杂，如果操作不当，不仅会对职工的人身安全造成威胁，而且会使得电力系统陷入瘫痪，影响......
摘 要： 变电站人工巡视存在占用人员，效率低，耗时长，当站内存在多档工作时，人员无法及时调配等问题。分析了智能巡检机器人的应用背景及......
此文简单介绍了变电站智能巡检的需求,详细分析了智能巡检机器人软硬件系统设计,并研究了智能巡检机器人在变电站的应用.......
本文对变电站中的智能巡检机器人的相关组成和功能进行分析,以此为其在变电站应用中存在的故障进行分析,提出排除措施,以供相关人......
随着电力行业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展,保障设备运行的可靠性成为安全生产的关键,使用智能巡检机器人可以提高巡检作......
近年来电力系统发展迅速,变电站向智能化的方向升级改造,变电站智能巡检机器人在这个过程中扮演的角色越来越重要。在巡检机器人系......
随着变电站智能巡检机器人的普及,变电站中的巡检效率及精度得到了很大的提高,同时诸多高新科技的融入赋予了智能巡检机器人多样化......
随着科技的进步及机械技术、电子技术、信息技术、计算机技术和控制技术的发展,数字化智能小区越来越多地出现在我们的身边,而小区......
本文通过近年来华南管网输油站巡检方式的演变,阐述智能巡检机器人在输油站场应用的趋势,实现机器人巡检代替人工巡检,最大限度地......
随着经济的发展和科技水平的提升,变电站维护运行更加重要,当前变电站逐渐引入基于视觉导航技术的智能机器人巡检技术,一定程度上......
智能巡检机器人,在变电站中得到了有效的应用,弥补了人工巡视的缺陷.变电站巡视工作量很大,采用智能巡检机器人,能够快速的获取现......
国家电网大力推广开发智能巡检机器人,智能巡检机器人是一种新型的辅助设备,有着安全可靠、双向互动的优点,因此在500kV变电站的操......
变电站智能巡检机器人在变电站设备巡视、红外测温、表计识别等方面得到广泛应用,减少了变电运维人员的日常运维工作量.凭借巡检机......
提出了一种基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统，将虚拟现实技术(VR)和变电站智能机器人巡检系统高度融合在一起，利用变电站现有......
