智能机器人在变电站三维实景巡检系统中的应用

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提出了一种基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统,将虚拟现实技术(VR)和变电站智能机器人巡检系统高度融合在一起,利用变电站现有的辅助监控系统、SCADA系统,构建了交互性好、沉浸式、多视野的变电站三维实景智能机器人平台。该系统的应用,可以提高变电站监控效率、减轻运维人员负担,克服各系统数据条块分割、人工关联的弊端,符合国家电网公司“三集五大”体系建设的要求。
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