无人潜水器相关论文
潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
UUV系统是一个“人难在回路”的复杂自主控制系统,采取有效的技术手段完成对UUV系统的航行演示对提高其安全性及可靠性具有重要意......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
[导读]借助潜水器走向深渊似乎并没有那么容易。原标题世界第二台能够探索极限海洋环境的无人潜水器内爆，专家感叹走向深海并不那么......
过去的一年,科技风云频涌,创新惊雷激荡.“上天入海”,科技创新续写传奇:新一代运载火箭“首发箭”——长征六号运载火箭搭载20颗......
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在许多有关地外生物的文章中，经常指出生物生存的必要条件——液态水。所以科学家们一直致力于在其他星球上寻找水的踪迹，好像找到了......
据报道，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”，日前通过了海上验收。这标志着我国掌握了大深度无人遥控......
The problem of diving control for an underactuated unmanned undersea vehicle(UUV) considering the presence of parameters......
2003年3月中旬，中国研制的6km水下机器人正式下水投入使用。6年来，它已在海洋科考、海洋勘探等方面大显身手。 什么是水下机......
前段时间，大洋深处热闹非凡，各路探海英雄频频刷新着中国自主研发的深海装备挺进蓝海的纪录。4月20日至30日，备受瞩目的当前中国最先......
水雷的历史可追溯到16世纪中叶的中国。当时,以绳索为碰线的“水底鸣雷”着实让入侵的倭寇尝到了苦头。1777年12月,美国人D·......
文章对ROV潜水器水质检测系统进行了一次创新设计。首先介绍了各类潜水器的研究情况,说明了潜水器的研究价值。再对无人潜水器外形......
在《山海经》中,海底生活着众多奇异的海兽;在《西游记》里,美轮美奂的水晶宫藏着很多神兵利器,虾兵蟹将守护着海底龙宫,这些神奇......
<正>上海海洋大学研制的中国首台万米级无人潜水器和着陆器"彩虹鱼"号在南海成功完成4000米级海试,这标志着中国人探秘"万米深渊"......
为提高无人潜水器的总体性能和设计效率,本文以一型无人潜水器的主体为研究对象,研究了主体结构的外形阻力、耐压壳体的分析方法,......
设计了一种大型无人潜水器吊具,适用于潜水器的岸基布放与回收。对这一吊具的结构、工作原理和布放回收流程进行了介绍,吊具可根据......
正当无人作战飞机还是世人关注的焦点时,美国海军研制的一种酷似鱼雷的无人潜水器又出现在人们的眼前。这种潜水器主要用于侦察与......
针对海洋科学研究、海洋资源开发、海洋权益维护等重大需求,我国启动了系列化深海潜水器关键技术与装备研究,经过二十余年的跨越式......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
2018年12月18日,我光荣地参加了庆祝改革开放40周年大会,被授予“改革先锋”称号,获颁改革先锋奖章。“载人深潜事业的实践者”是......
为了探索水下资源、监测水下环境,水下勘测平台的研究正越来越受到关注。众所周知,因为而水下环境变幻莫测,水下航行一直就是一个......
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"潜龙三号"于近期开始在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜。4500米级"潜龙三号"潜水器是我国目前最先进的自主无人潜......
<正>●泰州伟业拆船通过环评验收5月31日,泰州市伟业拆船轧钢有限公司顺利通过由泰州市环保局主持的绿色拆解环评验收。伟业拆船是......
海洋孕育了生命、连通了世界、促进了发展。数百年前,郑和七下西洋,留下了中外友好交往的佳话。在烟波浩渺的大海里,中国人凭着科......
滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一......
中国船级社《无人潜水器检验指南》将于2019年7月1日生效。该指南是《潜水系统和潜水器入级规范》2018的补充,在《潜水系统和潜水......
期刊
水下机器人是今年研究的热点之一,电力线载波通信技术作为解决最后一公里的网络问题,在电网监控和接入网部分已经得到了广泛的应用......
2014年4月22日,我国自主研制的首台4 500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”在南海完成海上试验,并通过海上验收。2014年2......
期刊
水下机器人是探索海洋的重要手段,通常可以分为三大类:有缆水下机器人(ROV),无缆自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。我国研发......
分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素。简要介绍非接触式......
介绍了水下网络中心战概念,阐述了美军水下网络中心战技术发展现状与趋势,提出支持水下网络中心战的信息系统的组成与功能以及内部......
<正>进入新世纪,高新技术突飞猛进,引发了军事领域一系列重大变革。尤其引人注目的是作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新......
<正>2016年,我国军民两用技术与产品发展取得了显著进步,航天强国、海洋强国等强国工程不断向前推进,空间站建设、新型运载火箭研......
<正>探索研究以及利用海洋资源已经成为了各国争先研究的目标,我国在载人潜水器方面拥有7000m级深海载人潜水器,其技术已经处在了......
深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述......
