无人机群相关论文
无人机（UAV）群多目标围猎是一种重要的战术手段，提出了一种基于改进K-means和总时最短机制的围猎策略。大规模的任务分配问题结构复杂......
无人机通常以集群组网的方式进行协作传输，其凭借成本低廉、部署灵活等特点，在军事领域得到了广泛应用。由于无线通信的广播特性及无......
为提升无人机群辅助边缘计算系统在负载不均衡场景下的性能，构建了一种新的无人机群边缘计算系统，利用无人机之间卸载数据来提高计算......
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制，设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略，包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需......
针对频繁变化的无线通信环境中无人机群频谱资源使用问题，研究了面向数据传输稳定性的分布式无人机群频谱接入问题。在保障无人机数......
面向军事场景的无人机群应用中,包括无人机群动态构建和到无人机群协同执行任务两个过程,并涉及到无人机从理网络到任务执行网络的......
本文介绍了区块链的技术特点和在无人机群军事应用上的技术优势，提出了面向无人机群军事应用的区块链体系架构。然后对基于区块链的......
文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上，建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型，提出无人机群分布式协同侦察方案生成......
集群搜索和区域覆盖问题在军事侦察、蜂群打击、智慧植保、环境勘探等方面有着广泛的应用,在军用和民用领域被广泛研究。现有区域......
雷达与无人机均具有隐蔽性强、抗干扰性强等优势，是现代军事作战中的关键设备之一。已有无源定位方法存在着目标定位误差较大的缺陷......
常规技术中国土空间规划体系数据采集效率低、分析能力落后。利用无人机群和嵌入式技术，对国土空间规划信息进行采集。构造了基本的......
目前作战任务生成以人工分解为主,难以适应无人集群作战对作战任务快速、自动、精准分解分配的需求。本文中首先对作战场景特征要......
随着无人系统的飞速发展,人们对无人机群任务分配方案的有效性及多样性要求越来越高,但在新冠疫情的影响下,无人机群任务分配中的......
典型的SAR（Synthetic Aperture Radar）三维反演技术基本囊括了层析SAR、阵列SAR还有圆周SAR。其中圆周SAR因为其独特的雷达搭载平台......
无人机群在协同作战中具有独特的作战优势,基于目标战术价值和编队防御优势等因素,建立目标舰队动态防御威胁数学模型,用于无人机......
无人机作为现代化通信对抗的核心作战平台,在多个国家得到重点发展.为克服单无人机生存性低、任务载荷单一等缺陷,无人机群分布式......
该文研究了干扰环境下基于博弈论的无人机(UAV)群部署与组网方法.首先,基于拥塞博弈,提出一种分布式无人机群部署算法(CUD).每架无......
为了提高输电线路巡检无人机群的动态调度能力,提出基于通信连通性的输电线路巡检无人机群动态调度方法.融合输电线路巡检无人机调......
因快速部署、灵活机动等特点,无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAVs）已广泛应用在环境监测、火灾探测、灾难救援等场景。无人机组网......
高精度的导航信息是实现无人机群各功能的前提,而无人机群导航系统内单一的导航传感器都存在着一定的缺陷,不能满足无人机群导航的......
近年来,以无人机为节点的飞行自组网因其在各个领域的不同应用而受到广泛关注.为满足复杂任务的服务质量需求,飞行自组网的路由需......
针对传统的质点集群控制算法中,需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算出控制量的问题,提出了一种新的无需获得相......
大规模无人机集群可以由多个固定形态编组形成,针对此类编队控制问题,提出了一种基于多维层级网络和虚拟领航员的自主编队策略.首......
针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法。基于置信传播原理构建无人机......
因快速部署、灵活机动等特点,无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)已广泛应用在环境监测、火灾探测、灾难救援等场景。然而,受......
为了减少无人机群对多目标执行多项任务的航程,提高任务规划的稳定性,提出了基于保留潜力蜜源人工蜂群算法的协同任务规划方法(RPS......
随着各国军事技术的发展,二十一世纪的全球军事活动逐渐呈现无人化趋势。地面侦察是目前无人机最主要的作战任务,单机的局限性使得......
作为国土空间的重要组成,电磁频谱空间呈现出环境错综复杂、目标类型多样、用频行为多变等新挑战,导致频谱安全问题日益严峻.面向......
作为分布式空中机器人施工研究的延伸，本项目对作为设计内在特征之一的施工排序进行了研究。偏远地区的桥梁施工为无人机3D打印施工......
无人机集群运动技术中,布散模型是一项非常重要的研究内容。研究无人机的布散模型时,最重要的工作就是建立每个无人机的运动方程。......
位于纳卡地区首府斯捷潘纳克特附近的S-300远程防空导弹阵地上,半弧形的远程预警雷达天线规律地转动着,雷达下方的控制室内,亚美尼......
针对众多侦察无人机执行协同侦察任务时的航迹，给出了一种最优航迹的计算方法。该算法在计算最优航迹时，可以考虑多个威胁区域、多个......
无人机群是执行电子侦察的有效载体,以无人机群侦察结果作为对固定或缓动辐射源的定位参数,在电子对抗作战体系中有重要意义。由于......
随着现代科技的迅猛发展,智能化的生活已经趋于普遍。在现如今信息爆炸的时代背景下,将大量时效多元的数据进行快速分析组合为一个......
无人机群航路规划是实现无人机群对目标协同搜索的关键,为了解决航路规划中的协同航路选择问题,减小对航路进行寻优的计算量,提出......
<正>在网络技术高速发展的时代背景下,如何应对网络威胁,确保国家网络安全,在网络战中立于不败之地,世界各主要发达国家均走上了军......
在快件收派服务中,近年来也不时出现无人机的身影。如:美国的谷歌、亚马逊、UPS等科技、物流公司,德国的DHL邮政巨头以及中国的顺......
2018年1月6日凌晨,13架无人机组团偷袭了俄罗斯在叙利亚的空军基地。未来作战方式或有重大变化。为一窥无人机的真面目,本刊特约"......
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应。针对无人机群协......
针对密集集群无人机的协同导航问题,提出了一种基于因子图优化的无人机群协同导航方法。结合无人机自身的导航信息和无人机之间的......
针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速......
无人机群航路规划是实现无人机群对目标协同搜索的关键,针对无人机群航路规划的优化、解算问题,提出了一种针对无人机群航路规划的......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
