【摘 要】
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雷达与无人机均具有隐蔽性强、抗干扰性强等优势，是现代军事作战中的关键设备之一。已有无源定位方法存在着目标定位误差较大的缺陷，无法满足现今战事的需求，提出基于无人机群的频率步进雷达数字信号无源定位方法研究。确定与分析无人机群接收信号表示形式，应用无人机群采集雷达数字信号，以此为基础，搭建频率步进雷达数字信号无源定位框架，结合无人机群位置、速度等相关参数信息，构建无源定位数学模型（目标状态模型与目标观
【基金项目】
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陕西省教育厅研究课题：《基于现代学徒制的高职学生职业素养养成实践与探究》（21JK0199）；
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雷达与无人机均具有隐蔽性强、抗干扰性强等优势，是现代军事作战中的关键设备之一。已有无源定位方法存在着目标定位误差较大的缺陷，无法满足现今战事的需求，提出基于无人机群的频率步进雷达数字信号无源定位方法研究。确定与分析无人机群接收信号表示形式，应用无人机群采集雷达数字信号，以此为基础，搭建频率步进雷达数字信号无源定位框架，结合无人机群位置、速度等相关参数信息，构建无源定位数学模型（目标状态模型与目标观测模型）,结合使用EKF算法与UKF算法求解无源定位数学模型，获得目标定位信息，从而实现频率步进雷达数字信号的无源定位。实验数据显示：相较于对比方法，提出方法获得的无源定位误差曲线收敛时间更短，定位误差数值更小，充分证实提出方法无源定位效果更好。
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