故障观测器相关论文
能源是人类生存的基本要素、经济发展的物质基础。地球上的化石能源,经过数百万年的巨大消耗,最终将趋向枯竭,风能作为可再生能源......
四旋翼直升机作为一种新型的飞行器,具有操纵性灵活、能够垂直起降以及能完成各种复杂任务的特点,因此具有良好的军用和民用前景。......
利用神经网络的非线性建模能力,提出了一种非线性系统的故障检测及容错控制方法.在本方法中,首先应用神经网络设计故障估计器,在线估计......
介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法.首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型.......
为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测......
给出一种对n阶系统的m个传感器进行故障检测与分离的技术,其原理是用参数敏感法推导出线性系统故障观测器的状态方程与输出方程,在此......
轮胎故障是造成交通事故的主要原因之一.但是目前大多数轮胎故障监测方法由于需要使用各种复杂的传感器因此制造代价高昂且不可靠.......
采用人工神经网络构建了电动机控制系统的故障观测器,以实现动态系统故障的在线诊断与排除,提高系统运行的安全性、可靠性。......
基于H∞/H-滤波器技术,探讨了一类具有非线性摄动的时滞系统的鲁棒故障检测问题.通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残......
针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障......
针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题,首先,通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型,并考虑......
提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直......
考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,等分传感器采样周期,将网络时延近似看成控......
研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造......
本文研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题,将一类具有不确定时延的网络控制系统等效为具有不确定性的离散线性系统,......
本文主要对一个非线性的液位控制系统出现故障时如何对故障进行诊断以及将不同故障加以分类进行了研究,针对于不同的工业控制系统如......
考虑航空发动机分布式控制系统中,传感器与控制器间采用多包传输机制,传感器节点将测量数据封装为多个数据包发送给控制器,在每一......
随着生产力和科学技术水平日新月异的发展,现代工业控制系统的规模日趋大型化、复杂化,系统故障发生的几率也随之增大。为了保障控......