接触传感器相关论文
三肢体仿生机器人是在对哺乳动物和昆虫进行功能仿生研究基础上提出的一种新型多功能机器人。机器人采用了腿、臂机构融合一体化设......
因为采用了传统机械开关,用户使用电容传感器接口的方式直接与各种工作条件下(可靠性)接触传感器的响应度(灵敏度)相关.本文将介绍......
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研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在......
介绍一种新型的用于手语识别的数据手套．这种数据手套与当今广泛采用的ＣｙｂｅｒＧｌｏｖｅ型号的数据手套相比，增加了新型的接触传感器，有效地利用了汉语......
模拟人体皮肤而设计的弹性接触传感器不仅可以检测到机械应力的强度,而且可以检测其方向。由于该传感器可以区分剪切、拉伸、弯曲......
介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作......
春秋时代,被称为木匠祖师爷的鲁班,利用竹子和木料制造出一个木鸟,它能在空中飞行,"三日不下",称得上世界第一个空中机器人。那机......
<正> 苏联研制成一种新型的工业机械手夹爪装置(发明证书号 No4712838/25),它的工作方式如下。扭矩通过锥齿轮2和1输送到壳体3上(......
夹轨器是一种在轨行式设备上用来防风、抗滑的装置。存在操作不便捷,占用空间大,缺乏电气反馈系统等缺点,本文介绍了一种新型夹轨......
使用KUKA机械手焊接低位牵引横梁的外漏焊缝,对低位牵引销座与立板探伤焊缝及4个安装座在原来人工焊接的基础上,进行机械手焊接可......
<正>高位制动灯。Audi A6 Limousine。Limousine车型上的高位制动灯位于车内、后风窗玻璃后面。18个LED(共计3.2W)来实现制动灯功......
<正>故障现象:该车没有配备无钥匙进入和启动系统。车主反映车子遥控系统失效,其他正常。检查确实如车主所述,钥匙无法遥控开门和......
