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介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取，弥补了单自由度手爪作业能力的不足.
一种用于水下的柔顺机械手的研制
【摘 要】
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介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪，该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器，可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取，弥补了单自由度手
【机 构】
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吉林132022
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2001年2期
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