快速扩展随机树算法相关论文
针对快速扩展随树算法（RRT）在移动机器人路径规划中随机性强、转折点多、存在大量冗余点的缺点，提出了一种基于单元分解法的改进RRT算......
近些年来,得益于计算机、通信、和机械等领域的进步,机器人的形态、功能和应用水平得到了巨大的发展和提升。结合了机械臂和移动底......
随着智能制造2025战略的提出,基于数字孪生的智能工厂得到了越来越广泛的研究和应用。AGV智能物流配送系统实现企业生产环节物料的......
现有的移动模型大多基于理想状态来模拟实物的运动,而不考虑其中障碍物的存在,这往往导致模型与现实场景存在一定的差距.因此,设计......
移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题。路径规划的任务是：依......
传统的快速扩展随机树(RRT)算法具有探索能力强和收敛速度快等显著优点,但是由于算法采用随机采样作为路径搜寻手段,导致RRT算法的......
本文研究了基于动力学模型的电力线路巡检飞行机器人(FROPI)运动规划方法。首先,研究了机器人运动规划模型,对FROPI的两个坐标系进......
装配是产品制造过程中的重要步骤,产品装配质量的好坏直接影响着产品的使用性能。针对复杂产品研发成本高、组成零部件数量多、结......
随着我国海洋地位的日益提升,自主式水下潜器也扮演着越来越重要的角色。它在开发海洋资源、搜集军事情报等方面发挥着难以替代的......
针对移动机器人在路径规划过程中,快速扩展随机树(RRT)算法随机性强、搜索无偏向性以及在较窄出口环境下搜索效率明显下降等问题,......
由于飞行器的实际飞行环境复杂多变，且飞行过程受到诸多因素的限制，因此规划环境的正确建立和规划算法的恰当选择成为航迹规划的关键......
路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性......
针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线......
为了大大降低移动机器人的移动代价,路径规划系统必须为移动机器人设计出一条安全系数高,移动时间短,电量消耗少的最优路径,同时还......
智能假臂是机器人领域中的重要研究内容,具有运动灵活、避障能力强、易于控制等特点,对其路径规划进行研究可解决在工业生产、医疗......
线缆布局设计是机电产品研发工作中的重要环节之一，也是比较繁重的工作任务之一。线缆自动布局设计采用计算机智能算法自动搜索得到......
针对船舶在三维环境下管路布局约束多,工程规则难以量化,难以确定合适的优化评价函数等问题,提出一种新的船舶管路自动布局方法。......
无人船(Unmanned surface vehicle,USV)广泛应用于水质监测,根据水质监测需求,无人船需满足多点采水路径自主规划。然而,传统无人......
路径规划问题是移动机器人领域的重点问题,也是发展移动式机器人智能工厂的基础。快速扩展随机树算法(RRT算法)由于其良好的求解性......
路径规划是移动机器人自主规划的核心内容之一,也是移动机器人自主导航的基础。传统的几何路径规划方法在仅仅考虑全局障碍物约束......
