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全自主双发油动四旋翼无人机是一类欠驱动、强耦合的非线性机械系统,易受噪声干扰导致着陆轨迹跟踪性能较差。传统方法往往依据含......
以四旋翼飞行器作为应急救援的载体,采用短距离无线通信技术,快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的井下无线通信信道,将井......
为实现四旋翼精确高效的自主飞行,提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度,磁......
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