并联坐标测量机相关论文
本论文主要研究的是并联坐标测量机。因虚拟样机技术无需建造实物样机,从而使得它在虚拟轴机床的设计上具有很好的应用前景。本论......
并联坐标测量机具有灵活性高,精度高,效率高,性能好等优点,广泛地用于机械制造领域。对并联坐标测量机进行刚柔耦合动力学分析,能......
并联坐标测量机在高速运行下会发生比较显著的弹性变形和弹性振动,由此将会导致机构运行精度的降低和整机使用寿命的缩短,因此,研......
运动副间隙是阻碍并联机器向高速高精度发展的主要因素之一，本文对含间隙4-UPS-UPU并联坐标测量机的动力学进行仿真研究，具有重要的......
与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量......
并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联......
使用OpenGL图形库中的图形函数，设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验，给出......
考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点。将位置反解模型作为评价函数，把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利......
研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据测量机的系统动力学模型特点，基于Lyapunov函数的综......
以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析。首先......
分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的......
依据并联机构的位置反解模型，给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型，并应用粒子群算法（PSO）对该优化问题进行了求解......
在并联坐标测量机中,杆长误差是主要的误差源之一。结合所研发的3-PUU并联坐标测量机,通过建立测量误差模型,从理论及仿真角度分析......
提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制。通过使用Matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下......
