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并联坐标测量机在高速运行下会发生比较显著的弹性变形和弹性振动,由此将会导致机构运行精度的降低和整机使用寿命的缩短,因此,研究和分析高速空间并联坐标测量机的弹性动力学行为具有重要的理论和实际意义。本文以高速空间并联坐标测量机为研究对象,比较深入研究了诸如运动学、非线性弹性动力学建模、模型求解分析等几个方面的问题。首先,介绍了该坐标测量机机构的组成及其特点,对该并联机构进行运动学分析,并求出五个驱动杆的反解模型和驱动杆与动平台之间的速度映射关系。其次,对该坐标测量机进行非线性弹性